1) Driver：和ClusterManager通信，进行资源申请、任务分配并监督其运行状况等。
2) ClusterManager：指YARN。
3) DAGScheduler：把spark作业转换成Stage的DAG图。
4) TaskScheduler：把Task分配给具体的Executor。
5) ResourceManager：负责整个集群的资源管理和分配。
6) ApplicationMaster：YARN中每个Application对应一个AM进程，负责与RM协商获取资源，获取资源后告诉NodeManager为其分配并启动Container。
7) NodeManager：每个节点的资源和任务管理器，负责启动/停止Container，并监视资源使用情况。
8) Container：YARN中的抽象资源。