出现的问题：无法将grub-efi-cmd64-signed 安装到target中，如果没有GRUB启动器所装系统将无法启动。
让这个问题折磨了两天，还有就是即便安装完成也在进入系统时默认进入win10系统，没有选项可以进入Ubuntu系统。
解决办法：首先，查看自己安装系统的硬盘的格式，PS：我是将win10安装在了固态硬盘里，然后ubuntu安装到机械硬盘，这个问题就是由于硬盘格式是MBR格式的问题，因为legacy模式启动，引导为MBR分区格式。但是win10建议使用新的UEFI模式来启动，这在BIOS里可以设置，同时要设置取消安全启动，PS：我的是华硕主板，按住F2进入BIOS，选择Advanced mode，再选择Boot，将fast boot设为disable，进入Security。。名字记不清了也在Boot下面，里面有个选项为Clear boot，选择Clear boot不用担心，这样BIOS就取消安全启动了。你也可以同时查看电脑是Legacy启动还是UEFI启动，在boot 下的一个选项可以看到。可以在win10下，打开硬盘属性，能看到是MBR还是GPT格式。如果是MBR格式，就只能通过legacy模式启动，然后用easyBCD软件来给Ubuntu建引导，这个方法能用，不过都是以前的版本了，所以建议使用UEFI模式。如果硬盘为MBR，可以使用diskgenuis来讲硬盘改为GPT格式，改成GPT格式会发现硬盘建立了三个分区，启动主系统分区，EFI分区，PS：这就是Win10的引导，还有一个记不得名字的分区。然后就是正常安装Ubuntu，其他都随意，就是在建立分区时，在选择引导盘时，选择windows install storage那个盘，如果你的硬盘是MBR格式，就没有这个选项，就是这个导致我安装总是错误。这样就可以安装成功了。
然后还有时间不一致的问题，建议使用在Win10修改注册表的方法，其它什么在Ubuntu输入各种的命令，我试了也没管用，不知道是不是我电脑的问题。参考链接https://blog.csdn.net/u010080339/article/details/73523578/，第一种方法，即可。
第一次写博客，请多指教了。