OpenCV学习之--------Trackbar(轨迹条)函数的创建和使用

createTrackbar函数的作用：可以在显示图像的窗口快速创建一个滑动控件，用于手动调节阈值，效果非常直观。函数定义如下：

 int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, 
int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。其中滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个参数。

这个createTrackbar函数，为我们创建一个具有特定名称和范围的轨迹条（Trackbar，或者说是滑块范围控制工具），指定一个和轨迹条位置同步的变量。而且要指定回调函数onChange（第五个参数），在轨迹条位置改变的时候来调用这个回调函数。并且我们知道，创建的轨迹条显示在指定的winname（第二个参数）所代表的窗口上。

程序示例如下：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat img;
int threshval = 160;			//轨迹条滑块对应的值，给初值160

//-----------------------------【on_trackbar( )函数】------------------------------------
//	描述：轨迹条的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_trackbar(int, void*)
{
	Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval);

	//定义点和向量
	vector<vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;

	//查找轮廓
	findContours(bw, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	//初始化dst
	Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
	//开始处理
	if (!contours.empty() && !hierarchy.empty())
	{
		//遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分
		int idx = 0;
		for (; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])
		{
			Scalar color((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255));
			//绘制填充轮廓
			drawContours(dst, contours, idx, color, CV_FILLED, 8, hierarchy);
		}
	}
	//显示窗口
	imshow("Connected Components", dst);
}



int main()
{
	system("color 5F");
	//载入图片
	img = imread("8.jpg", 0);
	if (!img.data) { printf("读取图片失败！ \n"); return -1; }

	//显示原图
	namedWindow("Image", 1);
	imshow("Image", img);

	//创建处理窗口
	namedWindow("Connected Components", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar);
	on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行结果:

OpenCV学习之--------Trackbar(轨迹条)函数的创建和使用

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