液晶模块分为字符型液晶模块、图形液晶模块两类。
字符型液晶模块的显示区域分为若干6×8像素的单元，单元之间有空间分割，每个单元可以显示一个ASC字符，在操作是一般只能对对应的单元写入要显示字符的ASCII值，内部主控芯片会将写入的ASCII值转换为字符点阵数据并驱动液晶屏显示。
图形液晶模块的所有像素单元连续排列，一般可以以字节为单位一次控制8个像素点点的显示。可用用于显示图像和文字。当然，显示文字的时候也是将文字的像素数据传进去的。
根据主控芯片的不同，有的图形液晶模块主控芯片自带ASCII字库，有的甚至自带汉字字库，可以同时支持图形和文字两种模式，通过相应的指令切换显示模式。
根据个人体会，个人DIY时选择液晶模块时，有以下几点可以注意：
1 选字符型还是图形型。
2 如果是字符型，要显示几行的，要每行显示多少字符的。
3 如果是图形型，要只能显示图像的，还是要内置字库可以显示ASCII字符的，还是要内置汉字字库可以显示汉字的。
4 选纯并口控制的，还是选纯串口控制的，还是选串并口都支持的。
一般来说，从价格上讲，同等情况下，
尺寸大的贵一些。
显示字符多的贵一些。
显示像素多的贵一些。
显示区域面积大的贵一些。
COB型比COG型贵一些。COB=Chip on Board COG=Chip on Glass
有字库的比纯图形的贵一些。
有汉字字库的比其他的贵一些。
从驱动难度上讲，
字符型的好驱动。
串口连接的好做硬件连接。
并口的驱动代码简洁一些。
从显示效果上看，
字符型字符大小固定，
图形型可以根据需要显示大字体，可以图文并茂。
对于没有数据手册的液晶模块，可以通过其硬件电路和上面焊接的驱动芯片推演出其驱动方式。
一般的驱动芯片在网上都可以找到数据手册（Datasheet）。
如果试图通过硬件电路和芯片型号驱动液晶模块，那就选择COB型的，即驱动芯片焊接在电路板上，而且可以看到芯片型号的。
黑胶封装的液晶模块和COG型的液晶模块因为无法看到驱动芯片型号，甚至驱动芯片引脚数量也没办法获知，多半只能靠已知的模块接口试验驱动。
如果端口引脚信息也没有，能成功驱动的可能性比较小。
其他的想到了再补充。