首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.2（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.2，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
使用命令查看当前的opencv版本：
pkg-config --modversion opencv - 1
而我的系统自带的是opencv-2.4.8
安装opencv3.2
–首先下载新版本的opencv安装包，在这里我下载的是 opencv3.2，之后解压，安装opencv的依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev - 1
–进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录
mkdir build && cd build - 1
输入命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 ..
make
sudo make install - 1
- 2
- 3
在这里，我将opencv3.2的安装目录放在了/usr/local/opencv320文件夹，如下图所示
紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH（后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH）
sudo gedit ~/.bashrc - 1
在文件末尾加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib - 1
- 2
保存之后，再使用命令
source ~/.bashrc - 1
这时候使用命令，opencv版本已经变成3.2了
pkg-config --modversion opencv - 1
配置
当你使用的是cmake工具时，在Cmakelist中加入路径即可使用opencv3.2，如下图：
当你想返回使用opencv2时，将find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED )换成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，并将该代码上面一行删除即可。