很多年没有写过东西了，换工作后使用Qt，很多东西都是在CSDN上找，这里也记录一些碰到的问题和解决方法。
目前做的产品需要有一个倒车影像（根据功能不同，可能还需要更多的摄像头显示）。之前的项目已经有了一个摄像头显示的实现，是基于 Qt Widget的方式，目前项目是使用QML做界面，如何实现摄像头功能就成了一个问题。
1. QML有一个MultiMedia的model， 但是这个在我们的系统还没有包含，所以用不了。
2. 在QML中嵌入Widget来显示。
3. 实现一个QML的model，直接在QML中调用这个model就可以。
目前后面两种方法都实现了，但是QML的方式有点问题。所以暂时使用第二种方式来做。
如何在QML中使用Widget，网上查了资料，好多都是在Widget中使用QML的，但是如何在QML中使用Widget的很少，还有提到说无法再QML中使用Widget的。 后来找到这个帖子的内容，在Main函数调用Widget，就可以把这个Widget显示在QML的界面中。
https://blog.csdn.net/r5014/article/details/72528418
要在QML中使用Widget，在Main函数中，要使用QApplication app(argc,argv)。而不能用QGuiApplication app(argc,argv)。之后可以通过调用setVisible来控制该Widget是否显示。
在解决了上述问题之后， 同事在测试时发现，在切入到倒车影像界面后， CPU使用率达到了40%多。如果有2个Camera界面，CPU使用可以达到将近90%。 同事比较疑惑， 我们的设备上是有GPU的，为什么CPU占用会这么高。
这个问题很难搞啊，Qt是换工作刚学，底层驱动也看不到。Camera的实现是使用GStreamer的结构，OpenGL也完全不懂。每一部分都有的好研究一番，感觉真的是无从下手。 但是工作还是要做的，Camera的实现是使用GStreamer. 使用了imxv4l2src, videoscale和qt5videosink这三个element。qt5videosink直接包办了图像的显示， 这个element有个函数“paint”，我们只需要把Qt Painter指针和需要显示的尺寸位置作为参数发给它就可以，剩下的工作就不用管了。 但是现在要看为什么CPU占用高，图像数据都拿不到，怎么进行下一步研究？ 好在GStreamer有提供一个sink element, appsink。这个element可以暴露出最后的数据供应用程序使用。那么就把原来的pipeline改了，最后的sink element把qt5videosink换成appsink。 我们这里没有直接使用appsink，因为我们使用的QtGStreamer，是把GStreamer弄到Qt环境下的，简单说是把很多GStreamer的函数重新封装了一下，方便在Qt下使用。 通过appsink，拿到每一帧的图像数据，这个数据是I420的，而最后的显示是需要RGB格式，这里就需要把I420转成RGB，利用OpenGL的Shader，可以把这部分装换的工作交给GPU去做。 我们只需要创建Texture，并把appsink这里拿到的数据贴到Texture上，后续就由GPU自己去完成了。 按照这个做出来，最后的CPU使用还是在40%。 后续又查了一些资料，因为在贴图到Texture上时调用glTexImage2D，执行这个函数等于做了内存拷贝， 把应用程序（Client）的图像传到OpenGL（Server） 的Buffer。这个操作是CPU介入的，CPU的消耗应该是花在内存拷贝上了。 后续把摄像头的刷新显示的频率改低了一些，100ms一次的话，CPU的使用率就下降到20%了。
那么有没有办法再对这个内存拷贝进行优化呢？ 应该是可以的，搜到这个文章，
https://blog.csdn.net/panda1234lee/article/details/51546502
使用PBO可以将glTexImage2D的内存拷贝由DMA来完成。 不过这里涉及到对应PBO属性的支持，目前OpenGL/ES2.0 并不支持PBO的PACK和UNPACK属性，所以这个是没法使用的。 据说是OpenGL/ES3.0 才支持这个属性。 所以目前就只能先这样了。