Chapter 12 调试绘图
实现 b2DebugDraw 可得到物理世界的细部图，这里是可用的实体：
• 形状轮廓
• 关节连通性
• broad-phase axis-aligned bounding boxes (AABBs)
• 质心
这是绘制这些物理实体的首选方法，比直接访问数据要好。因为很多的必要信息只能在内部访问，并时有变更。
testbed使用debug drawing和接触监听器来绘制物理实体。它本身就是个好例子，演示了怎样去实现debug drawing以及怎样绘制接触点。