adb使用时出现unanthorized问题
ADB 启动时，adb devices出现unanthorized问题。
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检查USB调试是否开启。
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重新拔插USB数据线是否有授权提示
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重启adb ：adb kill-server和adb start-server
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如果以上方法均不可以，则使用以下步骤
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删除C:\Users\wangbaoqun1\.android下的adbkey和adbkey.pub
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关闭USB调试
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重新打开一个DOS命令窗口，进入ADB中
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先adb kill-server关闭adb驱动，然后输入adb start-server打开adb服务
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插入USB数据线，打开USB调试，出现以下图片，只有出现了第二张图片中的序号，adb才可以配对成功。点击确定，公钥配对成功，只要出现了第二个图片，不管配不配对，本地C:\Users\wangbaoqun1\.android都会新出现两个文件adbkey和adbkey.pub
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输入adb devices,成功打开adb服务，
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解决原理：
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原来当我们在window电脑上启动adb.exe进程时，adb会在本地生成一堆adbkey（私钥）和adbkey.pub（公钥）；根据弹框提示"The computer's RSA key fingerprint is:xxxx"，可以看出是一对RSA算法的密钥，其中公钥是用来发送给手机的；当执行"adb shell"时，adb.exe会将当前电脑PC的公钥（或者公钥）的hash值（fingerprint）发送给Android设备；这是，如果android上已经保存了这台PC的公钥，则匹配出对应的公钥进行认证，建立adb连接；如果android上没有保存这台PC的公钥，则会弹出提示框，让你确认是否允许这台机器进行adb连接，当你点击了允许授权之后，android就会保存了这台PC的adbkey.pub(公钥)；
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Adbkey和adbkey.pub的存储位置，
以window系统来说，当我们首次启动adb.exe时，会在C盘的当前用户的目录下生成一个".android"目录，其中adbkey与adbkey.pub就在这个目录下；（adb.exe会在启动时读取这两个文件（如果没有生成就重新生成），所以如果你要是删除或者修改了这两个文件后，必须关闭adb.exe进程，重启之后才能生效）；
其次在android系统上,PC的公钥被保存在一个文件中"/data/misc/adb/adb_keys"；