gnome- session-properties
新增，对应到脚本即可。这里Xavier要设置自动启动，不用输入密码。
脚本内有时候需要sudo权限，还是要密码，因此，可以这样写
echo "000" | sudo -S ./你要启动的脚本.sh
Xavier 设置开机自启动脚本
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转载自blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/123004744
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