https://blog.csdn.net/tianxiawuzhei/article/details/7490984
1、ARM地址是32位，所以虚拟地址总容量也是4GB。同样分为系统空间和用户空间。
对于SA-1100，也是3GB为界。
#define TASK_SIZE 0xc0000000(定义每个进程用户空间大小)
#define PAGE_OFFSET 0xc0000000
#define PHYS_OFFSET 0xc0000000（内存的物理地址起点）
所以在系统空间，即在内核中，虚拟地址与物理地址在数值上是相同的，这反映在
#define _ _pa(x) _ _virt_to_phys((unsigned long)(x))
#define _ _va(x) ((void*)_ _phys_to_virt((unsigned long)(x)))
#define _ _virt_to_phys(x) (x)
#define _ _phys_to_virt (x)
至于用户空间的地址映射，动态的，根据需要分配物理内存，并且建立起具体进程的虚拟地址与所分配的物理内存间的映射。
系统空间的一部分不是映射到物理内存，而是映射到一些I/O设备，包括寄存器和一些小块的存储器。
2、在ARM系统结构，地址映射可以是单层的按段映射，也可以是二层的按页面映射。段的大小是1MB，而页的大小可以是64KB的大页面，或者是4KB的小页面，还可以是1KB的细小页面。其中64KB和4KB的页面映射称为粗页面映射，1KB的页面映射称为细页面映射。
3、采用单层映射，内存中的段映射表共有4096个表项，每个描述项为4个字节，所以整个映射表，大小为16KB，而且，位置必须与16KB边界对齐。当CPU访问内存时，其32为虚拟地址的高12位被用作访问段映射表的下标，从表中找到相应的表项。每个表项提供了12位的物理地址，以及对这个段的访问许可标志。将这12位物理段地址与虚拟地址的低20位拼接在一起，就得到了32伟位的物理地址。整个过程由MMU硬件完成，无需CPU介入。
4、如果采用页面映射，段映射表就成了首层映射表，其表项提供的不再是物理段地址，而是相应二层映射表所在的地址。凡是首层映射表的表项都对应一个二层映射表。二层映射表的大小因页面映射的“粗”“细”而异。如果是4KB的页面，则二层映射表中有256个表项。
CPU访问内存时，映射过程如下：
（1）以32位虚拟地址的高12位作为访问首层映射表的下标，从表中找到相应的表项，每个表项指向一个二层映射表。
（2）以虚拟地址的次8位（12-19bit）作为访问所得二层映射表的下标，进一步从相应表项中取得20位的物理页面地址。
（3）最后，将此20位的物理页面地址与虚拟地址中的最低12位拼接在一起，就得到了32位的物理地址。
同样，整个过程由MMU硬件完成，CPU并不介入。
5、由于首层映射表项用途上的多样性，表项中有两位的位段，表示其用途。00表示无映射，01表示“粗”页面表，即页面大小为64KB或4KB的二层映射表，10表示段映射，11则表示指向“细”页面表，即页面大小为1KB的二层映射表。
6、同样二层映射表中还提供了对页面的访问许可，以及页面大小等信息。因为二层表项所给出的只是20位的物理页面地址，表项中还有12位可以另作它用。二层映射表项的大小也是4个字节，所以当页面大小为4KB是，二层映射表大小为1KB，并且须与1KB边界对齐。页面为1KB时，有1K个表项，所以表的大小为4KB。页面为64KB时，按理说二层映射表只要16个就够了，但实际是ARM系统结构中的二层映射表只有粗细之分，页面大小为64KB时的二层映射表仍有256个表项，而每个大页面在表中占16个连续的表项，即把相同的表项重复16次，
7、ARM系统结构还把大页面和小页面划分成4个子页面。子页面不是确定地址映射的最小单位，而是确定访问权限的最小单位。
8、ARM的系统结构还有个“域Domain”的概念。一个域是若干段，从而是若干页面的集合，而每一个页面都属于某一个特定的域，在首层映射表项中都有4位的Domain位段，说明本段属于那一个域。另一方面，MMU中有个域访问控制寄存器，通过这个寄存器可以将16个域分别设置成不可访问、访问时检查访问权限（Client类型）、或不检查访问权限（Manager类型）。
9、协处理器中与MMU有关的处理器主要有三个：
