STM32F207下的实验（4）

其他 2018-07-18 17:49:29 阅读次数: 0

这里的主要实验是motor电机实验

motor中用到的pwm引脚是pb8，时钟是TIM10的通道1，这些基于
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F:\BaiduNetdiskDownload\探索者F4资料盘（A盘）《【英文】STM32F207数据手册(Rev9)》

1. led.h

#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __LED_H

#define __LED_H


void LED_Init(void);

//void Delay(vu32 nCount);

void CTL_LED(u8 LED_NUM, u8 OFF_ON);

	
#endif

led.c

#include"led.h"
#include"stm32f2xx.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //GPIO_OType_PP表示推挽方式输出，GPIO_OType_OD表示开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
}

/*
void Delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}
*/

#if 1
void CTL_LED(u8 LED_NUM, u8 OFF_ON)
{
  switch(LED_NUM)
	{
	    case 0:
			if(OFF_ON == 1)
			{

				GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
			}
			else
			{
				GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
			}
		    break;
		    
		case 1:
			if(OFF_ON == 1)
			{

				GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			}
			else
			{
				GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
			}
		    break;
		default:
			//GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
			GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
		    break;
	}
}
#endif

usart.h

#include"stm32f2xx.h"	
#include "stm32f2xx_conf.h"

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

void uart_init(u32 bound);
void USART_Configuration(void);
void USART_NVIC_Config(void);




#endif

usart.c

#include"stm32f2xx.h"
#include"usart.h"

void USART_Configuration(void)        //串口配置
{ 												
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   //声明一个串口类型的结构体

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);   //时钟使能配置
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);  //串口使能配置
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);    //将PB10和PB11复用为串口3的输入输出
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     //端口配置，取决于我们用哪个IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    //表明IO口的功能是什么
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //速度
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   //组，组下面具体的

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;        //串口的一些相关配置
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);    //串口中断使能

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);             //串口使能

}

void USART_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Enable the USARTx Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

pwm.h

#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_

void TIM10_PWM_Init(u32 arr);

#endif

pwm.c

#include"stm32f2xx.h"
#include"pwm.h"

void TIM10_PWM_Init(u32 arr)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);   //使能定时器10时钟，这里采用定时器10，且定时器10挂载在APB2上?
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能gpio时钟

	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM10);  //将GPIOB8复用为TIM10
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //GPIO_OType_PP表示推挽方式输出，GPIO_OType_OD表示开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	

	//初始化TIM4  输出通道  初始化输出比较参数
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //模式1决定，当cnt<ccr1时，通道1为有效电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 250;   //决定占空比的参数
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //极性，有效电平是高电平还是低电平
	TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCInitStructure);

	//初始化TIM4初始化 pwm模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr - 1;    //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 29;  //预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //分频器系数
	TIM_TimeBaseInit(TIM10, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);  //使能TIM10	
}

gpio.h

#include"stm32f2xx.h"
#ifndef __GPIO_H

#define __GPIO_H

void GPIO9_Set_Init(void);

void GPIO12_Set_Init(void);
	
#endif

gpio.c

#include"gpio.h"
#include"stm32f2xx.h"

void GPIO9_Set_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   //这里要选择为输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //GPIO_OType_PP表示推挽方式输出，GPIO_OType_OD表示开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);   //PB9控制电机转动方向
}

void GPIO12_Set_Init(void)     
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //GPIO_OType_PP表示推挽方式输出，GPIO_OType_OD表示开漏
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);     //PB12使能开关
}

motor.h

#include"stm32f2xx.h"	
#include "stm32f2xx_conf.h"

#ifndef __MOTOR_H_
#define __MOTOR_H_

void Start_Pwm(void);
void Pause_Pwm(void);
void USART3_IRQHandler(void);
void CTL_DIR(u8 DIR);

#endif

motor.c

#include"stm32f2xx.h"
#include"usart.h"
#include"gpio.h"
#include"pwm.h"
#include"motor.h"
#include"led.h"

#define MOTOR_START 0x01
#define MOTOR_PAUSE 02
#define MOTOR_FORWARD 03
#define MOTOR_INVERT 04

//中断服务函数，在启动文件startup_stm32。。。无返回值，无参数
void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务
{
	u16 Res = 0;
	
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
	    Res = USART_ReceiveData(USART3);//读取接收到的数	    
			if(Res == MOTOR_START)
	    {
			Start_Pwm();
	    }
	    else if(Res == MOTOR_PAUSE)
	    {
			Pause_Pwm();
	    }
	    else if(Res == MOTOR_FORWARD)
	    {
			CTL_DIR(0);
	    }
	    else if(Res == MOTOR_INVERT)
	    {
			CTL_DIR(1);
	    }
	    else
	    {
			CTL_LED(0, 1);  //右边的灯
	    }
    } 
    
    else
    {
			CTL_LED(1, 1);  //左边的灯
    }  
}

void CTL_DIR(u8 DIR)
{
	switch(DIR)
	{
		case 0:    //0时设置为正向
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);      //置低
			TIM10_PWM_Init(500);
			break;
		case 1:    //1时设置为反向
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);  //置高
			TIM10_PWM_Init(500);
			break;
		default:
			break;
		
	}
}

//电机开始转动函数
void Start_Pwm(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
	TIM10_PWM_Init(500);
}

//电机停止转动函数
void Pause_Pwm(void)
{
	TIM_Cmd(TIM10, DISABLE);
}

main.c

#include"stm32f2xx.h"
#include"gpio.h"
#include"usart.h"
#include"pwm.h"
#include"motor.h"
#include"led.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount);         //延时函数

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //中断优先级分组
	USART_Configuration();
	USART_NVIC_Config();
	
	
	LED_Init();
	//TIM10_PWM_Init(500);    //29是预分频系数，则定时器计数频率是30/29+1=1um，周期由arr决定，重转载值是500，则由1和500，可知整个周期是500
	GPIO9_Set_Init();
	GPIO12_Set_Init();
	//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);   //PB9控制电机转动方向，高电平下pb9与pb12使能
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);     //PB12使能开关
	//Start_Pwm();  //往外转
	//CTL_DIR(0);   //朝里转
	//CTL_DIR(1);   //往外转
	
	while(1)
	{	
	
	}
	
    //return 0;
}


void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--)
  {

  }
}


#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {

  }
}
#endif

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转载自blog.csdn.net/juliarjuliar/article/details/79786076
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