这是我在创新的考核任务，来回顾复习一下整个过程并总结一些错误
设计制作一个程控加热器，能根据预定的温度--时间曲线进行加热，其示意图如下图所示。
基本要求
（1）能显示设定温度和实际工作温度；
（2）可用键盘设定控制温度，温控误差要求小于±2℃；
（3）温度低于30℃时，风扇停止工作，加热器开始加热；当温度高于70℃，应切断加热器，并接通风扇开始散热。
（4）到达预定温度、上下限温度时能声光报警；
（5）自制直流电源
发挥部分
（1）能显示加热功率和风扇转速；
（2）加热功率程控可调；
（3）具有程控加热功能，能按预定的加热曲线进行加热；
（4）温控误差要求小于±1℃
（5）其他。
设计思路
显示：OLED显示屏
温度设定：按键
数据获取：ds18b20，霍尔元器件
数据处理：PID算法
数据输出：PWM1，PWM2
加热：水泥电阻
温控主要流程：用ds18b20获得水泥电阻的实时温度，再对实际温度与设定温度进行比较并进行数据处理，来对风扇和水泥电阻输出PWM实现控制
DS18B20时序
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20Init
* 函数功能 : 初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 初始化成功返回1，失败返回0
*******************************************************************************/
u8 Ds18b20Init()
{
u8 i;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_1);
Delay_us(600);
GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1);
Delay_us(10); //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)) //等待DS18B20拉低总线
{
Delay_ms(1);
i++;
if(i>5)//等待>5MS
{
return 0;//初始化失败
}
}
return 1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(u8 dat)
{
u16 j;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
for(j=0; j<8; j++)
{
GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_1);
Delay_us(1);
if((dat&0x01))
{
GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1);
}
else
{
GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_1);
}
dat >>= 1;
Delay_us(60);
GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1);
Delay_us(1);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
u8 Ds18b20ReadByte()
{
u8 byte, bi;
u16 j;
for(j=8; j>0; j--)
{
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
//先将总线拉低1us
GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_1);
Delay_us(1);
GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1);//然后释放总线
Delay_us(6);
//延时6us等待数据稳定
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOA, GPIO_PIN_1))
{
bi = 0x01;
} //读取数据，从最低位开始读取
else bi = 0x00;
/*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
Delay_us(60);
}
return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能 : 让18b20开始转换温度
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay_ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能 : 发送读取温度命令
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay_ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能 : 读取温度
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp = 0;
u8 tmh, tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
这个代码一步一步照着时序码的，还是花了一些时间弄这个...最后读出的数据很快很准确，还是挺高兴的~
PID
粗略理解了PID之后便写了以下代码
emm当时还修改了I的计算方式，以为自己的更好
因为I是以过去的误差来决定未来的功率大小，而经典算法中的I是不断累加的，我就认为不断累加之后巨大的值对温控稳定状态会造成很大的误差，于是我将一直累加改成一段时间累加，最后第一次运行的结果是+-0.2的波动
后来我在改进代码的时候重新用累加写了一下I，发现效果更好...这与我的判断不符，猛然惊醒。对于有风扇的温控，当我在温度接近稳定时，只需要维持稳定即可，所以到这时的I很大可以迅速抵消风吹造成的温度下降。
那对于没风扇的加热器呢?没风扇最大的问题就是温度过冲，所以加热曲线实现的时间必须变长。
一些问题：
由于stm8K103不能用sprintf函数造成了一些困扰，于是我自己写了一个int转字符串函数
判断无符号数<0是我犯过很蠢的错误之一~~