算法模型---tensorflow练习

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1、新手入门

1.1、tensorflow使用初体验

import tensorflow as tf
import numpy as np

#使用numpy生成假数据,共100个数据点。
x_data=np.float32(np.random.rand(2,100))
y_data=np.dot([0.1,0.2],x_data)+0.300


#构造一个线性模型
b = tf.Variable(tf.zeros([1]))
W=tf.Variable(tf.random_uniform([1,2],-1.0,1.0))
y=tf.matmul(W,x_data)+b

#最小化方差
loss=tf.reduce_mean(tf.square(y-y_data))
optimizer=tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5)
train=optimizer.minimize(loss)

#初始化变量
init=tf.initialize_all_variables()

#启动图
sess=tf.Session()
sess.run(init)

#拟合平面
for step in range(0,201):
    sess.run(train)
    if step % 20 ==0:
        print(step,sess.run(W),sess.run(b))

# 0[[-0.09530511  0.49212831]][0.51549232]
# 20[[0.0504843   0.22700375]][0.31124702]
# 40[[0.0909036   0.20292854]][0.30313429]
# 60[[0.0982013   0.20007999]][0.3008821]
# 80[[0.099613    0.19990334]][0.30024967]
# 100[[0.09990959  0.19995353]][0.30007088]
# 120[[0.09997738  0.19998376]][0.30002016]
# 140[[0.09999406  0.19999491]][0.30000573]
# 160[[0.09999839  0.19999848]][0.30000162]
# 180[[0.09999955  0.19999954]][0.30000046]
# 200[[0.09999986  0.19999985]][0.30000013]
# 得到最佳拟合结果 W: [[0.100
# 0.200]], b: [0.300]

1.2、下载及安装

如果使用python,直接pip安装即可(选国内的源)

1.3、基本用法

TensorFlow:

  • 使用图(graph)来表示计算任务
  • 在被称之为会话(Session)的上下文(Context)中执行图
  • 使用tensor来表示数据
  • 使用变量(variable)来维护状态
  • 使用feed或fetch可以为任意的操作来赋值或从中获取数据

综述
Tensorflow是一个编程系统,使用图来表示计算任务,图中的节点被称之为op(operation的缩写)。一个op可以获得0个或多个tensor,执行计算,产生0个或多个tensor。每个tensor是类型化的多维数组。例如你可以将一小组图像集表示为一个四维的浮点数数组,这四个维度分别是[batch, height, width, channels]。
一个Tensorflow图描述了计算过程。为了执行计算,图必须在会话里启动。会话将图的op分发到诸如CPU、GPU之类的设备,同时提供执行op的方法。这些方法执行后,将产生的tensor返回。返回的 tensor 是 numpy ndarray 对象; 在 C 和 C++ 语言中, 返回的 tensor 是 tensorflo
w::Tensor 实例.

1.3.1、计算图

Tensorflow程序通常被组织成构建阶段和执行阶段。构建阶段,op的执行顺序被描述成图;在执行阶段,使用会话来执行图中的op。
TensorFlow 支持 C, C++, Python 编程语言. 目前, TensorFlow 的 Python 库更加易用, 它提供了大量的辅助函数来简化构建图的工作, 这些函数尚未被 C 和 C++ 库支持。三种语言的会话库 (session libraries) 是一致的.

构建图

构建图的第一步是创建源op(source op),source op不需要任务输入,如常量(Constant)。源op的输出作为其他op的输入。
Python 库中, op 构造器的返回值代表被构造出的 op 的输出, 这些返回值可以传递给其它 op 构造器作为输入.
TensorFlow Python 库有一个默认图 (default graph), op 构造器可以为其增加节点. 这个默认图对 许多程序来说已经足够用了. 阅读 Graph 类 文档 来了解如何管理多个图.

import tensorflow as tf

# 创建一个常量 op, 产生一个 1x2 矩阵. 这个 op 被作为一个节点;加到默认图中;构造器的返回值代表该常量 op 的返回值.
matrix1=tf.Constant([[3.0,3.0]])
#创建另一个常量op,产生一个2x1矩阵
matrix2=tf.Constant([[2.0],[2.0]])
# 创建一个矩阵乘法 matmul op , 把 'matrix1' 和 'matrix2' 作为输入.
# 返回值 'product' 代表矩阵乘法的结果.
product=tf.matmul(matrix1,matrix2)

默认图现在有三个节点, 两个 constant() op, 和一个 matmul() op. 为了真正进行矩阵相乘运算, 并得到矩阵
乘法的 结果, 你必须在会话里启动这个图.

在一个会话中启动图

构造阶段完成后,才能启动图。启动图的第一步是创建一个Session对象,如果Session无任务参数,则后面会启动默认图。
欲了解完整的会话 API, 请阅读Session 类.

# 启动默认图.
sess=tf.Session()
#调用Session的run()方法来执行矩阵乘法op,传入product作为该方法的参数。
# 上面提到, 'product' 代表了矩阵乘法 op 的输出, 传入它是向方法表明, 我们希望取回矩阵乘法 op 的输出.
# 整个执行过程是自动化的, 会话负责传递 op 所需的全部输入. op 通常是并发执行的.
# 函数调用 'run(product)' 触发了图中三个 op (两个常量 op 和一个矩阵乘法 op) 的执行.
# 返回值 'result' 是一个 numpy `ndarray` 对象.
result=sess.run(product)
print(result)
#[[ 12.]]
# 任务完成, 关闭会话.
sess.close()

Session 对象在使用完后需要关闭以释放资源. 除了显式调用 close 外, 也可以使用 “with” 代码块 来自动完成关闭动作.

with tf.Session() as sess:
    result = sess.run(product)
    print(result)

在实现上, TensorFlow 将图形定义转换成分布式执行的操作, 以充分利用可用的计算资源(如 CPU 或 GPU). 一般你不需要显式指定使用 CPU 还是 GPU, TensorFlow 能自动检测. 如果检测到 GPU, TensorFlow 会尽可能地利用找到的第一个 GPU 来执行操作.
如果机器上有超过一个可用的 GPU, 除第一个外的其它 GPU 默认是不参与计算的. 为了让 TensorFlow 使用这些GPU, 你必须将 op 明确指派给它们执行. with…Device 语句用来指派特定的 CPU 或 GPU 执行操作:

with tf.Session() as sess:
    with tf.device("/gpu:1"):
        matrix1 = tf.constant([[3., 3.]])
        matrix2 = tf.constant([[2.],[2.]])
        product = tf.matmul(matrix1, matrix2)
        ...

设备用字符串进行标识. 目前支持的设备包括:

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  • “/cpu:0” : 机器的 CPU.
  • “/gpu:0” : 机器的第一个 GPU, 如果有的话.
  • “/gpu:1” : 机器的第二个 GPU, 以此类推.

阅读使用GPU章节, 了解 TensorFlow GPU 使用的更多信息.

1.3.2、交互式使用

文档中的 Python 示例使用一个会话 Session 来 启动图, 并调用 Session.run() 方法执行操作.
为了便于使用诸如 IPython 之类的 Python 交互环境, 可以使用 InteractiveSession 代替 Session 类, 使用Tensor.eval() 和 Operation.run() 方法代替 Session.run() . 这样可以避免使用一个变量来持有会话.

# 进入一个交互式 TensorFlow 会话.

import tensorflow as tf
sess=tf.InteractiveSession()#与之前的先创建图在用会话执行图不一样,这里先创建可交互会话,然后就是各种操作,边创建边执行都可以

x=tf.Variable([1.0,2.0])
a=tf.constant([3.0,3.0])
# 使用初始化器 initializer op 的 run() 方法初始化 'x'
x.initializer.run()#这个地方应该是默认将sess传进去了
# 增加一个减法 sub op, 从 'x' 减去 'a'. 运行减法 op, 输出结果
sub=tf.subtract(x, a)
print(sub.eval())
#[-2. -1.]

1.3.3、Tensor

TensorFlow 程序使用 tensor 数据结构来代表所有的数据, 计算图中, 操作间传递的数据都是 tensor. 你可以把 TensorFlow tensor 看作是一个 n 维的数组或列表. 一个 tensor 包含一个静态类型 rank, 和 一个 shape.
想了解 TensorFlow 是如何处理这些概念的, 参见 Rank, Shape, 和 Type.

1.3.4、变量

变量维护图执行过程中的状态信息. 下面的例子演示了如何使用变量实现一个简单的计数器. 参见 变量 章节了解更多细节.

import tensorflow as tf

# 创建一个变量, 初始化为标量 0.
state=tf.Variable(0,name='counter')
# 创建一个 op, 其作用是使 state 增加 1
one=tf.constant(1)
new_value=tf.add(state,one)
update=tf.assign(state,new_value)
# 启动图后, 变量必须先经过`初始化` (init) op 初始化,首先必须增加一个`初始化` op 到图中.
init_op=tf.initialize_all_variables()

# 启动图, 运行 op
with tf.Session() as sess:
    sess.run(init_op)
    print(sess.run(state))
    print(sess.run(one))
    print(sess.run(new_value))
    print(update)
    for i in range(3):
        sess.run(update)#每执行一次state的值被更新一次(进行也引起new_value的改变,为下一轮state的更新提供条件)
        print(sess.run(state))

# 0
# 1
# 1
# Tensor("Assign:0", shape=(), dtype=int32_ref)
# 1
# 2
# 3

代码中 assign() 操作是图所描绘的表达式的一部分, 正如 add() 操作一样. 所以在调用 run() 执行表达式之前, 它并不会真正执行赋值操作.
通常会将一个统计模型中的参数表示为一组变量. 例如, 你可以将一个神经网络的权重作为某个变量存储在一个
tensor 中. 在训练过程中, 通过重复运行训练图, 更新这个 tensor.

1.3.5、Fetch

为了取回操作的输出内容, 可以在使用 Session 对象的 run() 调用 执行图时, 传入一些 tensor, 这些 tensor 会帮助你取回结果. 取结果有两种,一种是执行完图中的op后,op对应的返回值可以直接获取;还一种是执行完图后,涉及tensor都得到更新,我们可以将tensor传入Session.run()来获取对应的tensor值。之前的例子里, 我们只取回了单个节点 state , 但是你也可以取回多个 tensor:

import tensorflow as tf

input1 = tf.constant(3.0)
input2 = tf.constant(2.0)
input3 = tf.constant(5.0)
intermed = tf.add(input2, input3)
mul = tf.multiply(input1, intermed)

with tf.Session() as sess:
    result = sess.run([mul, intermed])#输入了多个操作,每个操作都有对应的结果返回,传入op的时候是列表,返回结果也在列表中
    print(result)

#[21.0, 7.0]

需要获取的多个 tensor 值,在 op 的一次运行中一起获得(而不是逐个去获取 tensor)。

1.3.6、Feed

上述示例在计算图中引入了 tensor, 以常量或变量的形式存储. TensorFlow 还提供了 feed 机制, 该机制 可以临时替代图中的任意操作中的 tensor, 可以对图中任何操作提交补丁, 直接插入一个 tensor.
feed 使用一个 tensor 值临时替换一个操作的输出结果. 你可以提供 feed 数据作为 run() 调用的参数. feed只在调用它的方法内有效, 方法结束, feed 就会消失. 最常见的用例是将某些特殊的操作指定为 “feed” 操作,标记的方法是使用 tf.placeholder() 为这些操作创建占位符.

import tensorflow as tf
from tensorflow.python.framework import dtypes

input1 = tf.placeholder(dtypes.float32)#像不像变量声明?
input2 = tf.placeholder(dtypes.float32)
output = tf.multiply(input1, input2)
with tf.Session() as sess:
    print(sess.run([output], feed_dict={input1:[7.], input2:[2.]}))
#[array([ 14.], dtype=float32)]

feed有点像先声明一个变量,而且指定了变量的长度即占用内存空间大小,然后在使用时可临时传入真实的值。
如果没有正确提供 feed, placeholder() 操作将会产生错误. MNIST全连通 feed 教程 (source code) 给出了一个更大规模的使用 feed 的例子.

2、完整教程

2.1、总览

面向机器学习初学者的 MNIST 初级教程
如果你是机器学习领域的新手, 我们推荐你从本文开始阅读. 本文通过讲述一个经典的问题, 手写数字识别 (MNIST), 让你对多类分类 (multiclass classification) 问题有直观的了解.
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面向机器学习专家的 MNIST 高级教程
如果你已经对其它深度学习软件比较熟悉, 并且也对 MNIST 很熟悉, 这篇教程能够引导你对 TensorFlow有初步了解.
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TensorFlow 使用指南
这是一篇技术教程, 详细介绍了如何使用 TensorFlow 架构训练大规模模型. 本文继续使用MNIST 作为例子.
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卷积神经网络
这篇文章介绍了如何使用 TensorFlow 在 CIFAR-10 数据集上训练卷积神经网络. 卷积神经网络是为图像识别量身定做的一个模型. 相比其它模型, 该模型利用了平移不变性(translation invariance), 从而能够更更简洁有效地表示视觉内容.
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单词的向量表示
本文让你了解为什么学会使用向量来表示单词, 即单词嵌套 (word embedding), 是一件很有用的事情. 文章中介绍的 word2vec 模型, 是一种高效学习嵌套的方法. 本文还涉及了对比噪声(noise-contrastive) 训练方法的一些高级细节, 该训练方法是训练嵌套领域最近最大的进展.
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循环神经网络 (Recurrent Neural Network, 简称 RNN)
一篇 RNN 的介绍文章, 文章中训练了一个 LSTM 网络来预测一个英文句子的下一个单词(该任务有时候被称作语言建模)
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序列到序列模型 (Sequence-to-Sequence Model)
RNN 教程的后续, 该教程采用序列到序列模型进行机器翻译. 你将学会构建一个完全基于机器学习,端到端的 英语-法语 翻译器.
阅读教程
Mandelbrot 集合
TensorFlow 可以用于与机器学习完全无关的其它计算领域. 这里实现了一个原生的 Mandelbrot 集合的可视化程序.
阅读教程
偏微分方程
这是另外一个非机器学习计算的例子, 我们利用一个原生实现的偏微分方程, 对雨滴落在池塘上的过程进行仿真.
阅读教程
MNIST 数据下载
一篇关于下载 MNIST 手写识别数据集的详细教程.
阅读教程
视觉物体识别 (Visual Object Recognition)
我们将毫无保留地发布已经选训练好的, 目前最先进的 Inception 物体识别模型.
敬请期待…
Deep Dream 视幻觉软件
我们将发布一个 TensorFlow 版本的 Deep Dream,这是一款基于 Inception 识别模型的神经网络视幻觉软件.
敬请期待…

2.2、MNIST 数据下载

源码: tensorflow/g3doc/tutorials/mnist/
本教程的目标是展示如何下载用于手写数字分类问题所要用到的(经典)MNIST数据集。
教程 文件
本教程需要使用以下文件:

文件 目的
input_data.py 下载用于训练和测试的MNIST数据集的源码

准备数据
MNIST是在机器学习领域中的一个经典问题。该问题解决的是把28x28像素的灰度手写数字图片识别为相应的数字,其中数字的范围从0到9.
这里写图片描述
更多详情, 请参考 Yann LeCun’s MNIST page 或 Chris Olah’s visualizations of MNIST.
下载
Yann LeCun’s MNIST page 也提供了训练集与测试集数据的下载。

文件 内容
train-images-idx3-ubyte.gz 训练集图片 - 55000 张 训练图片, 5000 张 验证图片
train-labels-idx1-ubyte.gz 训练集图片对应的数字标签
t10k-images-idx3-ubyte.gz 测试集图片 - 10000 张 图片
t10k-labels-idx1-ubyte.gz 测试集图片对应的数字标签

在 input_data.py 文件中, maybe_download() 函数可以确保这些训练数据下载到本地文件夹中。
文件夹的名字在 fully_connected_feed.py 文件的顶部由一个标记变量指定,你可以根据自己的需要进行修改。
解压 与 重构
这些文件本身并没有使用标准的图片格式储存,并且需要使用input_data.py文件中extract_images()extract_labels()函数来手动解压(页面中有相关说明)。
图片数据将被解压成2维的tensor:[image index, pixel index] 其中每一项表示某一图片中特定像素的强度值, 范围从 [0, 255] 到 [-0.5, 0.5]。 “image index”代表数据集中图片的编号, 从0到数据集的上限值。”pixel index”代表该图片中像素点的个数, 从0到图片的像素上限值。
train-*开头的文件中包括60000个样本,其中分割出55000个样本作为训练集,其余的5000个样本作为验证集。因为所有数据集中28x28像素的灰度图片的尺寸为784,所以训练集输出的tensor格式为[55000, 784]。
数字标签数据被解压称1维的tensor: [image index],它定义了每个样本数值的类别分类。对于训练集的标签来说,这个数据规模就是:[55000]。
数据集 对象
底层的源码将会执行下载、解压、重构图片和标签数据来组成以下的数据集对象:

数据集 目的
data_sets.train 55000 组 图片和标签, 用于训练。
data_sets.validation 5000 组 图片和标签, 用于迭代验证训练的准确性。
data_sets.test 10000 组 图片和标签, 用于最终测试训练的准确性。

执行read_data_sets()函数将会返回一个DataSet实例,其中包含了以上三个数据集。函数DataSet.next_batch()是用于获取以batch_size为大小的一个元组,其中包含了一组图片和标签,该元组会被用于当前的TensorFlow运算会话中。

images_feed, labels_feed = data_set.next_batch(FLAGS.batch_size)

2.3、MNIST机器学习入门

这个教程的目标读者是对机器学习和TensorFlow都不太了解的新手。
当我们开始学习编程的时候,第一件事往往是学习打印”Hello World”。就好比编程入门有Hello World,机器学习入门有MNIST。
MNIST是一个入门级的计算机视觉数据集,它包含各种手写数字图片:
这里写图片描述
它也包含每一张图片对应的标签,告诉我们这个是数字几。比如,上面这四张图片的标签分别是5,0,4,1。
在此教程中,我们将训练一个机器学习模型用于预测图片里面的数字。我们的目的不是要设计一个世界一流的复杂模型 – 尽管我们会在之后给你源代码去实现一流的预测模型 – 而是要介绍下如何使用TensorFlow。所以,我们这里会从一个很简单的数学模型开始,它叫做Softmax Regression。
对应这个教程的实现代码很短,而且真正有意思的内容只包含在三行代码里面。但是,去理解包含在这些代码里面的设计思想是非常重要的:TensorFlow工作流程和机器学习的基本概念。因此,这个教程会很详细地介绍这些代码的实现原理。

2.3.1、MNIST数据集

MNIST数据集的官网是Yann LeCun’s website。在这里,我们提供了一份python源代码用于自动下载和安装这个数据集。你可以下载这份代码,然后用下面的代码导入到你的项目里面,也可以直接复制粘贴到你的代码文件里面。

import input_data
mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)
#from datasets import mnist
#mnistData = mnist.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)

下载下来的数据集被分成两部分:60000行的训练数据集(mnist.train)和10000行的测试数据集(mnist.test)。这样的切分很重要,在机器学习模型设计时必须有一个单独的测试数据集不用于训练而是用来评估这个模型的性能,从而更加容易把设计的模型推广到其他数据集上(泛化)。
正如前面提到的一样,每一个MNIST数据单元有两部分组成:一张包含手写数字的图片和一个对应的标签。我们把这些图片设为“xs”,把这些标签设为“ys”。训练数据集和测试数据集都包含xs和ys,比如训练数据集的图片是 mnist.train.images ,训练数据集的标签是 mnist.train.labels。
每一张图片包含28像素X28像素。我们可以用一个数字数组来表示这张图片:
这里写图片描述
我们把这个数组展开成一个向量,长度是 28x28 = 784。如何展开这个数组(数字间的顺序)不重要,只要保持各个图片采用相同的方式展开。从这个角度来看,MNIST数据集的图片就是在784维向量空间里面的点, 并且拥有比较复杂的结构 (提醒: 此类数据的可视化是计算密集型的)。
展平图片的数字数组会丢失图片的二维结构信息。这显然是不理想的,最优秀的计算机视觉方法会挖掘并利用这些结构信息,我们会在后续教程中介绍。但是在这个教程中我们忽略这些结构,所介绍的简单数学模型,softmax回归(softmax regression),不会利用这些结构信息。
因此,在MNIST训练数据集中,mnist.train.images 是一个形状为 [60000, 784] 的张量,第一个维度数字用来索引图片,第二个维度数字用来索引每张图片中的像素点。在此张量里的每一个元素,都表示某张图片里的某个像素的强度值,值介于0和1之间。
这里写图片描述
相对应的MNIST数据集的标签是介于0到9的数字,用来描述给定图片里表示的数字。为了用于这个教程,我们使标签数据是”one-hot vectors”。 一个one-hot向量除了某一位的数字是1以外其余各维度数字都是0。所以在此教程中,数字n将表示成一个只有在第n维度(从0开始)数字为1的10维向量。比如,标签0将表示成([1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0])。因此, mnist.train.labels 是一个 [60000, 10] 的数字矩阵。
这里写图片描述

2.3.2、Softmax回归介绍

我们知道MNIST的每一张图片都表示一个数字,从0到9。我们希望得到给定图片代表每个数字的概率。比如说,我们的模型可能推测一张包含9的图片代表数字9的概率是80%但是判断它是8的概率是5%(因为8和9都有上半部分的小圆),然后给予它代表其他数字的概率更小的值。
这是一个使用softmax回归(softmax regression)模型的经典案例。softmax模型可以用来给不同的对象分配概率。即使在之后,我们训练更加精细的模型时,最后一步也需要用softmax来分配概率。
softmax回归(softmax regression)分两步:第一步
为了得到一张给定图片属于某个特定数字类的证据(evidence),我们对图片像素值进行加权求和。如果这个像素具有很强的证据说明这张图片不属于该类,那么相应的权值为负数,相反如果这个像素拥有有利的证据支持这张图片属于这个类,那么权值是正数。
下面的图片显示了一个模型学习到的图片上每个像素对于特定数字类的权值。红色代表负数权值,蓝色代表正数权值。
这里写图片描述
我们也需要加入一个额外的偏置量(bias),因为输入往往会带有一些无关的干扰量。因此对于给定的输入图片 x 它代表的是数字 i 的证据可以表示为

e v i d e n c e i = j W i j x j + b i

其中 W i 代表权重, b i 代表数字 i 类的偏置量,j 代表给定图片 x 的像素索引,用于像素求和。然后用softmax函数可以把这些证据转换成概率 y:
y = s o f t m a x ( e v i d e n c e )

这里的softmax可以看成是一个激励(activation)函数或者链接(link)函数,把我们定义的线性函数的输出转换成我们想要的格式,也就是关于10个数字类的概率分布。因此,给定一张图片,它对于每一个数字的吻合度可以被softmax函数转换成为一个概率值。softmax函数可以定义为:
s o f t m a x ( x ) = n o r m a l i z e ( e x p ( x ) )

展开等式右边的子式,可以得到:
s o f t m a x ( x ) i = e x p ( x i ) j e x p ( x j )

但是更多的时候把softmax模型函数定义为前一种形式:把输入值当成幂指数求值,再正则化这些结果值。这个幂运算表示,更大的证据对应更大的假设模型(hypothesis)里面的乘数权重值。反之,拥有更少的证据意味着在假设模型里面拥有更小的乘数系数。假设模型里的权值不可以是0值或者负值。Softmax然后会正则化这些权重值,使它们的总和等于1,以此构造一个有效的概率分布。(更多的关于Softmax函数的信息,可以参考Michael Nieslen的书里面的这个部分,其中有关于softmax的可交互式的可视化解释。)
对于softmax回归模型可以用下面的图解释,对于输入的xs加权求和,再分别加上一个偏置量,最后再输入到softmax函数中:
这里写图片描述
如果把它写成一个等式,我们可以得到:
这里写图片描述
我们也可以用向量表示这个计算过程:用矩阵乘法和向量相加。这有助于提高计算效率。(也是一种更有效的思考方式)
这里写图片描述
更进一步,可以写成更加紧凑的方式:
y = s o f t m a x ( W x + b )

2.3.3 、实现回归模型

为了用python实现高效的数值计算,我们通常会使用函数库,比如NumPy,会把类似矩阵乘法这样的复杂运算使用其他外部语言实现。不幸的是,从外部计算切换回Python的每一个操作,仍然是一个很大的开销。如果你用GPU来进行外部计算,这样的开销会更大。用分布式的计算方式,也会花费更多的资源用来传输数据。
TensorFlow也把复杂的计算放在python之外完成,但是为了避免前面说的那些开销,它做了进一步完善。Tensorflow不单独地运行单一的复杂计算,而是让我们可以先用图描述一系列可交互的计算操作,然后全部一起在Python之外运行。(这样类似的运行方式,可以在不少的机器学习库中看到。)
使用TensorFlow之前,首先导入它:

import tensorflow as tf

我们通过操作符号变量来描述这些可交互的操作单元,可以用下面的方式创建一个:

x = tf.placeholder("float", [None, 784])

x不是一个特定的值,而是一个占位符placeholder,我们在TensorFlow运行计算时输入这个值。我们希望能够输入任意数量的MNIST图像,每一张图展平成784维的向量。我们用2维的浮点数张量来表示这些图,这个张量的形状是[None,784 ]。(这里的None表示此张量的第一个维度可以是任何长度的。)
我们的模型也需要权重值和偏置量,当然我们可以把它们当做是另外的输入(使用占位符),但TensorFlow有一个更好的方法来表示它们:Variable 。 一个Variable代表一个可修改的张量,存在在TensorFlow的用于描述交互性操作的图中。它们可以用于计算输入值,也可以在计算中被修改。对于各种机器学习应用,一般都会有模型参数,可以用Variable表示。

W = tf.Variable(tf.zeros([784,10]))#权重是定位到像素的,每一个像素是一个输入;且区分10个类别
b = tf.Variable(tf.zeros([10]))

我们赋予tf.Variable不同的初值来创建不同的Variable:在这里,我们都用全为零的张量来初始化W和b。因为我们要学习W和b的值,它们的初值可以随意设置。
注意,W的维度是[784,10],因为我们想要用784维的图片向量乘以它以得到一个10维的证据值向量,每一位对应不同数字类。b的形状是[10],所以我们可以直接把它加到输出上面。
现在,我们可以实现我们的模型啦。只需要一行代码!

y = tf.nn.softmax(tf.matmul(x,W) + b)

首先,我们用tf.matmul(​​X,W)表示x乘以W,对应之前等式里面的,这里x是一个2维张量拥有多个输入。然后再加上b,把和输入到tf.nn.softmax函数里面。
至此,我们先用了几行简短的代码来设置变量,然后只用了一行代码来定义我们的模型。TensorFlow不仅仅可以使softmax回归模型计算变得特别简单,它也用这种非常灵活的方式来描述其他各种数值计算,从机器学习模型对物理学模拟仿真模型。一旦被定义好之后,我们的模型就可以在不同的设备上运行:计算机的CPU,GPU,甚至是手机!

2.3.4、训练模型

为了训练我们的模型,我们首先需要定义一个指标来评估这个模型是好的。其实,在机器学习,我们通常定义指标来表示一个模型是坏的,这个指标称为成本(cost)或损失(loss),然后尽量最小化这个指标。但是,这两种方式是相同的。
一个非常常见的,非常漂亮的成本函数是“交叉熵”(cross-entropy)。交叉熵产生于信息论里面的信息压缩编码技术,但是它后来演变成为从博弈论到机器学习等其他领域里的重要技术手段。它的定义如下:

H y ( y ) = i y i l o g ( y i )

y是预测的概率分布, y 是实际的概率分布。比较粗糙的理解是,交叉熵是用来衡量我们的预测用于描述真相的低效性。更详细的关于 交叉熵的解释超出本教程的范畴,但是你很有必要好好理解它。
为了计算交叉熵,我们首先需要添加一个新的占位符用于输入正确值:

y_ = tf.placeholder("float", [None,10])

然后我们可以用 i y i l o g ( y i ) 计算交叉熵:

cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_*tf.log(y))

首先,用 tf.log 计算 y 的每个元素的对数。接下来,我们把 y_ 的每一个元素和 tf.log(y_) 的对应元素相乘。最后,用 tf.reduce_sum 计算张量的所有元素的总和。(注意,这里的交叉熵不仅仅用来衡量单一的一对预测和真实值,而是所有100幅图片的交叉熵的总和。对于100个数据点的预测表现比单一数据点的表现能更好地描述我们的模型的性能。
现在我们知道我们需要我们的模型做什么啦,用TensorFlow来训练它是非常容易的。因为TensorFlow拥有一张描述你各个计算单元的图,它可以自动地使用反向传播算法(backpropagation algorithm)来有效地确定你的变量是如何影响你想要最小化的那个成本值的。然后,TensorFlow会用你选择的优化算法来不断地修改变量以降低成本。

train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cross_entropy)

在这里,我们要求TensorFlow用梯度下降算法(gradient descent algorithm)以0.01的学习速率最小化交叉熵。梯度下降算法(gradient descent algorithm)是一个简单的学习过程,TensorFlow只需将每个变量一点点地往使成本不断降低的方向移动。当然TensorFlow也提供了其他许多优化算法:只要简单地调整一行代码就可以使用其他的算法。
TensorFlow在这里实际上所做的是,它会在后台给描述你的计算的那张图里面增加一系列新的计算操作单元用于实现反向传播算法和梯度下降算法。然后,它返回给你的只是一个单一的操作,当运行这个操作时,它用梯度下降算法训练你的模型,微调你的变量,不断减少成本。
现在,我们已经设置好了我们的模型。在运行计算之前,我们需要添加一个操作来初始化我们创建的变量:

init = tf.initialize_all_variables()

现在我们可以在一个Session里面启动我们的模型,并且初始化变量:

sess = tf.Session()
sess.run(init)

然后开始训练模型,这里我们让模型循环训练1000次!

for i in range(1000):
    batch_xs, batch_ys = mnistData.train.next_batch(100)
    sess.run(train_step, feed_dict={x: batch_xs, y_: batch_ys})

该循环的每个步骤中,我们都会随机抓取训练数据中的100个批处理数据点,然后我们用这些数据点作为参数替换之前的占位符来运行train_step。
使用一小部分的随机数据来进行训练被称为随机训练(stochastic training)- 在这里更确切的说是随机梯度下降训练。在理想情况下,我们希望用我们所有的数据来进行每一步的训练,因为这能给我们更好的训练结果,但显然这需要很大的计算开销。所以,每一次训练我们可以使用不同的数据子集,这样做既可以减少计算开销,又可以最大化地学习到数据集的总体特性。

2.3.5、评估我们的模型

那么我们的模型性能如何呢?
首先让我们找出那些预测正确的标签。tf.argmax 是一个非常有用的函数,它能给出某个tensor对象在某一维上的其数据最大值所在的索引值。由于标签向量是由0,1组成,因此最大值1所在的索引位置就是类别标签,比如tf.argmax(y,1)返回的是模型对于任一输入x预测到的标签值,而 tf.argmax(y_,1) 代表正确的标签,我们可以用 tf.equal 来检测我们的预测是否真实标签匹配(索引位置一样表示匹配)。

correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1), tf.argmax(y_,1))

这行代码会给我们一组布尔值。为了确定正确预测项的比例,我们可以把布尔值转换成浮点数,然后取平均值。例如,[True, False, True, True] 会变成 [1,0,1,1] ,取平均值后得到 0.75.

correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1), tf.argmax(y_,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))
print(sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnistData.test.images, y_: mnistData.test.labels}))

这个最终结果值应该大约是91%。

这个结果好吗?嗯,并不太好。事实上,这个结果是很差的。这是因为我们仅仅使用了一个非常简单的模型。不过,做一些小小的改进,我们就可以得到97%的正确率。最好的模型甚至可以获得超过99.7%的准确率!(想了解更多信息,可以看看这个关于各种模型的性能对比列表。)

2.4、MNIST进阶

2.4.1、深入MNIST

TensorFlow是一个非常强大的用来做大规模数值计算的库。其所擅长的任务之一就是实现以及训练深度神经网络。
在本教程中,我们将学到构建一个TensorFlow模型的基本步骤,并将通过这些步骤为MNIST构建一个深度卷积神经网络。
安装
在创建模型之前,我们会先加载MNIST数据集,然后启动一个TensorFlow的session。
加载MNIST数据

from datasets import mnist
mnistData = mnist.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)

这里,mnistData是一个轻量级的类。它以Numpy数组的形式存储着训练、校验和测试数据集。同时提供了一个函数,用于在迭代中获得minibatch,后面我们将会用到。
运行TensorFlow的InteractiveSession
Tensorflow依赖于一个高效的C++后端来进行计算。与后端的这个连接叫做session。一般而言,使用TensorFlow程序的流程是先创建一个图,然后在session中启动它。
这里,我们使用更加方便的InteractiveSession类。通过它,你可以更加灵活地构建你的代码。它能让你在运行图的时候,插入一些计算图,这些计算图是由某些操作(operations)构成的。这对于工作在交互式环境中的人们来说非常便利,比如使用IPython。如果你没有使用InteractiveSession,那么你需要在启动session之前构建整个计算图,然后启动该计算图。

import tensorflow as tf
sess = tf.InteractiveSession()

计算图
为了在Python中进行高效的数值计算,我们通常会使用像NumPy一类的库,将一些诸如矩阵乘法的耗时操作在Python环境的外部来计算,这些计算通常会通过其它语言并用更为高效的代码来实现。
但遗憾的是,每一个操作切换回Python环境时仍需要不小的开销。如果你想在GPU或者分布式环境中计算时,这一开销更加可怖,这一开销主要可能是用来进行数据迁移。
TensorFlow也是在Python外部完成其主要工作,但是进行了改进以避免这种开销。其并没有采用在Python外部独立运行某个耗时操作的方式,而是先让我们描述一个交互操作图,然后完全将其运行在Python外部。这与Theano或Torch的做法类似。
因此Python代码的目的是用来构建这个可以在外部运行的计算图,以及安排计算图的哪一部分应该被运行。详情请查看基本用法中的计算图表一节。

2.4.2、构建Softmax 回归模型

在这一节中我们将建立一个拥有一个线性层的softmax回归模型。在下一节,我们会将其扩展为一个拥有多层卷积网络的softmax回归模型。
占位符
我们通过为输入图像和目标输出类别创建节点,来开始构建计算图。
这里的x和y并不是特定的值,相反,他们都只是一个占位符,可以在TensorFlow运行某一计算时根据该占位符输入具体的值。
输入图片x是一个2维的浮点数张量。这里,分配给它的shape为[None, 784],其中784是一张展平的MNIST图片的维度。None表示其值大小不定,在这里作为第一个维度值,用以指代batch的大小,意即x的数量不定。输出类别值y_也是一个2维张量,其中每一行为一个10维的one-hot向量,用于代表对应某一MNIST图片的类别。
虽然placeholder的shape参数是可选的,但有了它,TensorFlow能够自动捕捉因数据维度不一致导致的错误。
变量
我们现在为模型定义权重W和偏置b。可以将它们当作额外的输入量,但是TensorFlow有一个更好的处理方式:变量。一个变量代表着TensorFlow计算图中的一个值,能够在计算过程中使用,甚至进行修改。在机器学习的应用过程中,模型参数一般用Variable来表示。

W = tf.Variable(tf.zeros([784,10]))
b = tf.Variable(tf.zeros([10]))

我们在调用tf.Variable的时候传入初始值。在这个例子里,我们把W和b都初始化为零向量。W是一个784x10的矩阵(因为我们有784个特征和10个输出值)。b是一个10维的向量(因为我们有10个分类)。
变量需要通过seesion初始化后,才能在session中使用。这一初始化步骤为,为初始值指定具体值(本例当中是全为零),并将其分配给每个变量,可以一次性为所有变量完成此操作。

sess.run(tf.initialize_all_variables())

类别预测与损失函数
现在我们可以实现我们的回归模型了。这只需要一行!我们把向量化后的图片x和权重矩阵W相乘,加上偏置b,然后计算每个分类的softmax概率值。

y = tf.nn.softmax(tf.matmul(x,W) + b)

可以很容易的为训练过程指定最小化误差用的损失函数,我们的损失函数是目标类别和预测类别之间的交叉熵。

cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_*tf.log(y))

注意,tf.reduce_sum把minibatch里的每张图片的交叉熵值都加起来了。我们计算的交叉熵是指整个minibatch的。

2.4.3、训练模型

train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cross_entropy)

这一行代码实际上是用来往计算图上添加一个新操作,其中包括计算梯度,计算每个参数的步长变化,并且计算出新的参数值。
返回的train_step操作对象,在运行时会使用梯度下降来更新参数。因此,整个模型的训练可以通过反复地运行train_step来完成。
每一步迭代,我们都会加载50个训练样本,然后执行一次train_step,并通过feed_dict将x 和 y_张量占位符用训练训练数据替代。
注意,在计算图中,你可以用feed_dict来替代任何张量,并不仅限于替换占位符。
评估模型
那么我们的模型性能如何呢?
首先让我们找出那些预测正确的标签。tf.argmax 是一个非常有用的函数,它能给出某个tensor对象在某一维上的其数据最大值所在的索引值。由于标签向量是由0,1组成,因此最大值1所在的索引位置就是类别标签,比如tf.argmax(y,1)返回的是模型对于任一输入x预测到的标签值,而 tf.argmax(y_,1) 代表正确的标签,我们可以用 tf.equal 来检测我们的预测是否真实标签匹配(索引位置一样表示匹配)。

correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1), tf.argmax(y_,1))

这里返回一个布尔数组。为了计算我们分类的准确率,我们将布尔值转换为浮点数来代表对、错,然后取平均值。例如:[True, False, True, True]变为[1,0,1,1],计算出平均值为0.75。

accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))

最后,我们可以计算出在测试数据上的准确率,大概是91%。

print(accuracy.eval(feed_dict={x: mnistData.test.images, y_: mnistData.test.labels}))

2.4.4、构建一个多层卷积网络

在MNIST上只有91%正确率,实在太糟糕。在这个小节里,我们用一个稍微复杂的模型:卷积神经网络来改善效果。这会达到大概99.2%的准确率。虽然不是最高,但是还是比较让人满意。
权重初始化
为了创建这个模型,我们需要创建大量的权重和偏置项。这个模型中的权重在初始化时应该加入少量的噪声来打破对称性以及避免0梯度。由于我们使用的是ReLU神经元,因此比较好的做法是用一个较小的正数来初始化偏置项,以避免神经元节点输出恒为0的问题(dead neurons)。为了不在建立模型的时候反复做初始化操作,我们定义两个函数用于初始化。

def weight_variable(shape):
    initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1)
    return tf.Variable(initial)
def bias_variable(shape):
    initial = tf.constant(0.1, shape=shape)
    return tf.Variable(initial)

卷积和池化
TensorFlow在卷积和池化上有很强的灵活性。我们怎么处理边界?步长应该设多大?在这个实例里,我们会一直使用vanilla版本。我们的卷积使用1步长(stride size),0边距(padding size)的模板,保证输出和输入是同一个大小。我们的池化用简单传统的2x2大小的模板做max pooling。为了代码更简洁,我们把这部分抽象成一个函数。

def conv2d(x, W):
    return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')

def max_pool_2x2(x):
    return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1, 2, 2, 1],strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

第一层卷积
现在我们可以开始实现第一层了。它由一个卷积接一个max pooling完成。卷积在每个5x5的patch中算出32个特征。卷积的权重张量形状是[5, 5, 1, 32],前两个维度是patch的大小,接着是输入的通道数目,最后是输出的通道数目。 而对于每一个输出通道都有一个对应的偏置量。

可以这样理解:用5*5大小的过滤器与原图像卷积,如果步长为1可以得到28*28的特征,这里只要32个特征;经过一轮卷积操作,从一个28*28的输入变成325*5的输出
W_conv1 = weight_variable([5, 5, 1, 32])
b_conv1 = bias_variable([32])

为了用这一层,我们把x变成一个4d向量,其第2、第3维对应图片的宽、高,最后一维代表图片的颜色通道数(因为是灰度图所以这里的通道数为1,如果是rgb彩色图,则为3)。

x_image = tf.reshape(x, [-1,28,28,1])#-1 的应用:-1 表示不知道该填什么数字合适的情况下,可以选择,由python通过x和其他的值推测出来

我们把x_image和权值向量进行卷积,加上偏置项,然后应用ReLU激活函数,最后进行max pooling。

h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, W_conv1) + b_conv1)
h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1)

第二层卷积
为了构建一个更深的网络,我们会把几个类似的层堆叠起来。第二层中,每个5x5的patch会得到64个特征。

W_conv2 = weight_variable([5, 5, 32, 64])
b_conv2 = bias_variable([64])
h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2)
h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2)

密集连接层
现在,图片尺寸减小到7x7,我们加入一个有1024个神经元的全连接层,用于处理整个图片。我们把池化层输出的张量reshape成一些向量,乘上权重矩阵,加上偏置,然后对其使用ReLU。

W_fc1 = weight_variable([7 * 7 * 64, 1024])
b_fc1 = bias_variable([1024])
h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64])
h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, W_fc1) + b_fc1)

Dropout
为了减少过拟合,我们在输出层之前加入dropout。我们用一个placeholder来代表一个神经元的输出在dropout中保持不变的概率。这样我们可以在训练过程中启用dropout,在测试过程中关闭dropout。 TensorFlow的tf.nn.dropout操作除了可以屏蔽神经元的输出外,还会自动处理神经元输出值的scale。所以用dropout的时候可以不用考虑scale。

keep_prob = tf.placeholder("float")
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)

输出层
最后,我们添加一个softmax层,就像前面的单层softmax regression一样。

W_fc2 = weight_variable([1024, 10])
b_fc2 = bias_variable([10])
y_conv=tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2)

训练和评估模型
这个模型的效果如何呢?

为了进行训练和评估,我们使用与之前简单的单层SoftMax神经网络模型几乎相同的一套代码,只是我们会用更加复杂的ADAM优化器来做梯度最速下降,在feed_dict中加入额外的参数keep_prob来控制dropout比例。然后每100次迭代输出一次日志。

cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_*tf.log(y_conv))
train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv,1), tf.argmax(y_,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))
sess.run(tf.initialize_all_variables())
for i in range(20000):
    batch = mnist.train.next_batch(50)
    if i%100 == 0:
        train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x:batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 1.0})
        print("step %d, training accuracy %g"%(i, train_accuracy))
    train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 0.5})

print("test accuracy %g"%accuracy.eval(feed_dict={
    x: mnist.test.images, y_: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0}))

以上代码,在最终测试集上的准确率大概是99.2%。

2.5、TensorFlow运作方式入门

2.5.1、教程使用的文件

本教程引用如下文件:

文件 目的
mnist.py 构建一个完全连接(fully connected)的MINST模型所需的代码。
fully_connected_feed.py 利用下载的数据集训练构建好的MNIST模型的主要代码,以数据反馈字典(feed dictionary)的形式作为输入模型。

只需要直接运行fully_connected_feed.py文件,就可以开始训练:

python fully_connected_feed.py

2.5.2、准备数据

下载
了解更多数据有关信息,请查阅此系列教程的数据下载 部分.
输入与占位符(Inputs and Placeholders)
placeholder_inputs()函数将生成两个tf.placeholder操作,定义传入图表中的shape参数,shape参数中包括batch_size值,后续还会将实际的训练用例传入图表。

images_placeholder = tf.placeholder(tf.float32, shape=(batch_size,
                                                       IMAGE_PIXELS))
labels_placeholder = tf.placeholder(tf.int32, shape=(batch_size))

在训练循环(training loop)的后续步骤中,传入的整个图像和标签数据集会被切片,以符合每一个操作所设置的batch_size值,占位符操作将会填补以符合这个batch_size值。然后使用feed_dict参数,将数据传入sess.run()函数。

2.5.3、构建图表 (Build the Graph)

在为数据创建占位符之后,就可以运行mnist.py文件,经过三阶段的模式函数操作:inference(), loss(),和training()。图表就构建完成了。

  • 1.inference() —— 尽可能地构建好图表,满足促使神经网络向前反馈并做出预测的要求。
  • 2.loss() —— 往inference图表中添加生成损失(loss)所需要的操作(ops)。
  • 3.training() —— 往损失图表中添加计算并应用梯度(gradients)所需的操作。

这里写图片描述
推理(Inference)
inference()函数会尽可能地构建图表,做到返回包含了预测结果(output prediction)的Tensor。
它接受图像占位符为输入,在此基础上借助ReLu(Rectified Linear Units)激活函数,构建一对完全连接层(layers),以及一个有着十个节点(node)、指明了输出logtis模型的线性层。
每一层都创建于一个唯一的tf.name_scope之下,创建于该作用域之下的所有元素都将带有其前缀。

with tf.name_scope('hidden1') as scope:

在定义的作用域中,每一层所使用的权重和偏差都在tf.Variable实例中生成,并且包含了各自期望的shape。

weights = tf.Variable(
    tf.truncated_normal([IMAGE_PIXELS, hidden1_units],stddev=1.0 / ath.sqrt(float(IMAGE_PIXELS))),name='weights')
biases = tf.Variable(tf.zeros([hidden1_units]),
                     name='biases')

例如,当这些层是在hidden1作用域下生成时,赋予权重变量的独特名称将会是”hidden1/weights”。
每个变量在构建时,都会获得初始化操作(initializer ops)。
在这种最常见的情况下,通过tf.truncated_normal函数初始化权重变量,给赋予的shape则是一个二维tensor,其中第一个维度代表该层中权重变量所连接(connect from)的单元数量,第二个维度代表该层中权重变量所连接到的(connect to)单元数量。对于名叫hidden1的第一层,相应的维度则是[IMAGE_PIXELS, hidden1_units],因为权重变量将图像输入连接到了hidden1层。tf.truncated_normal初始函数将根据所得到的均值和标准差,生成一个随机分布。
然后,通过tf.zeros函数初始化偏差变量(biases),确保所有偏差的起始值都是0,而它们的shape则是其在该层中所接到的(connect to)单元数量。
图表的三个主要操作,分别是两个tf.nn.relu操作,它们中嵌入了隐藏层所需的tf.matmul;以及logits模型所需的另外一个tf.matmul。三者依次生成,各自的tf.Variable实例则与输入占位符或下一层的输出tensor所连接。

hidden1 = tf.nn.relu(tf.matmul(images, weights) + biases)
hidden2 = tf.nn.relu(tf.matmul(hidden1, weights) + biases)
logits = tf.matmul(hidden2, weights) + biases

最后,程序会返回包含了输出结果的logitsTensor。
损失(Loss)
loss()函数通过添加所需的损失操作,进一步构建图表。
首先,labels_placeholer中的值,将被编码为一个含有1-hot values的Tensor。例如,如果类标识符为“3”,那么该值就会被转换为:
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

batch_size = tf.size(labels)
labels = tf.expand_dims(labels, 1)
indices = tf.expand_dims(tf.range(0, batch_size, 1), 1)
concated = tf.concat(1, [indices, labels])
onehot_labels = tf.sparse_to_dense(concated, tf.pack([batch_size, NUM_CLASSES]), 1.0, 0.0)

之后,又添加一个tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits操作,用来比较inference()函数与1-hot标签所输出的logits Tensor。

cross_entropy = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits,
                                                        onehot_labels,
                                                        name='xentropy')

然后,使用tf.reduce_mean函数,计算batch维度(第一维度)下交叉熵(cross entropy)的平均值,将将该值作为总损失。

loss = tf.reduce_mean(cross_entropy, name='xentropy_mean')

最后,程序会返回包含了损失值的Tensor。

注意:交叉熵是信息理论中的概念,可以让我们描述如果基于已有事实,相信神经网络所做的推测最坏会导致什么结果。更多详情,请查阅博文《可视化信息理论》(http://colah.github.io/posts/2015-09-Visual-Information/)

训练
training()函数添加了通过梯度下降(gradient descent)将损失最小化所需的操作。
首先,该函数从loss()函数中获取损失Tensor,将其交给tf.scalar_summary,后者在与SummaryWriter(见下文)配合使用时,可以向事件文件(events file)中生成汇总值(summary values)。在本篇教程中,每次写入汇总值时,它都会释放损失Tensor的当前值(snapshot value)。

tf.scalar_summary(loss.op.name, loss)

接下来,我们实例化一个tf.train.GradientDescentOptimizer,负责按照所要求的学习效率(learning rate)应用梯度下降法(gradients)。

optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(FLAGS.learning_rate)

之后,我们生成一个变量用于保存全局训练步骤(global training step)的数值,并使用minimize()函数更新系统中的三角权重(triangle weights)、增加全局步骤的操作。根据惯例,这个操作被称为 train_op,是TensorFlow会话(session)诱发一个完整训练步骤所必须运行的操作(见下文)。

global_step = tf.Variable(0, name='global_step', trainable=False)
train_op = optimizer.minimize(loss, global_step=global_step)

最后,程序返回包含了训练操作(training op)输出结果的Tensor。

2.5.3、训练模型

一旦图表构建完毕,就通过fully_connected_feed.py文件中的用户代码进行循环地迭代式训练和评估。
图表
在run_training()这个函数的一开始,是一个Python语言中的with命令,这个命令表明所有已经构建的操作都要与默认的tf.Graph全局实例关联起来。

with tf.Graph().as_default():

tf.Graph实例是一系列可以作为整体执行的操作。TensorFlow的大部分场景只需要依赖默认图表一个实例即可。
利用多个图表的更加复杂的使用场景也是可能的,但是超出了本教程的范围。
会话
完成全部的构建准备、生成全部所需的操作之后,我们就可以创建一个tf.Session,用于运行图表。

sess = tf.Session()

另外,也可以利用with代码块生成Session,限制作用域:

with tf.Session() as sess:

Session函数中没有传入参数,表明该代码将会依附于(如果还没有创建会话,则会创建新的会话)默认的本地会话。
生成会话之后,所有tf.Variable实例都会立即通过调用各自初始化操作中的sess.run()函数进行初始化。

init = tf.initialize_all_variables()
sess.run(init)

sess.run()方法将会运行图表中与作为参数传入的操作相对应的完整子集。在初次调用时,init操作只包含了变量初始化程序tf.group。图表的其他部分不会在这里,而是在下面的训练循环运行。
训练循环
完成会话中变量的初始化之后,就可以开始训练了。
训练的每一步都是通过用户代码控制,而能实现有效训练的最简单循环就是:

for step in range(max_steps):
    sess.run(train_op)

但是,本教程中的例子要更为复杂一点,原因是我们必须把输入的数据根据每一步的情况进行切分,以匹配之前生成的占位符。
向图表提供反馈
执行每一步时,我们的代码会生成一个反馈字典(feed dictionary),其中包含对应步骤中训练所要使用的例子,这些例子的哈希键就是其所代表的占位符操作。
fill_feed_dict函数会查询给定的DataSet,索要下一批次batch_size的图像和标签,与占位符相匹配的Tensor则会包含下一批次的图像和标签。

images_feed, labels_feed = data_set.next_batch(FLAGS.batch_size)

然后,以占位符为哈希键,创建一个Python字典对象,键值则是其代表的反馈Tensor。

feed_dict = {
    images_placeholder: images_feed,
    labels_placeholder: labels_feed,
}

这个字典随后作为feed_dict参数,传入sess.run()函数中,为这一步的训练提供输入样例。
检查状态
在运行sess.run函数时,要在代码中明确其需要获取的两个值:[train_op, loss]。

for step in range(FLAGS.max_steps):
    feed_dict = fill_feed_dict(data_sets.train,images_placeholder,labels_placeholder)
    _, loss_value = sess.run([train_op, loss],feed_dict=feed_dict)

因为要获取这两个值,sess.run()会返回一个有两个元素的元组。其中每一个Tensor对象,对应了返回的元组中的numpy数组,而这些数组中包含了当前这步训练中对应Tensor的值。由于train_op并不会产生输出,其在返回的元祖中的对应元素就是None,所以会被抛弃。但是,如果模型在训练中出现偏差,loss Tensor的值可能会变成NaN,所以我们要获取它的值,并记录下来。
假设训练一切正常,没有出现NaN,训练循环会每隔100个训练步骤,就打印一行简单的状态文本,告知用户当前的训练状态。

if step % 100 == 0:
    print 'Step %d: loss = %.2f (%.3f sec)' % (step, loss_value, duration)

状态可视化
为了释放TensorBoard所使用的事件文件(events file),所有的即时数据(在这里只有一个)都要在图表构建阶段合并至一个操作(op)中。

summary_op = tf.merge_all_summaries()

在创建好会话(session)之后,可以实例化一个tf.train.SummaryWriter,用于写入包含了图表本身和即时数据具体值的事件文件。

summary_writer = tf.train.SummaryWriter(FLAGS.train_dir,graph_def=sess.graph_def)

最后,每次运行summary_op时,都会往事件文件中写入最新的即时数据,函数的输出会传入事件文件读写器(writer)的add_summary()函数。。

summary_str = sess.run(summary_op, feed_dict=feed_dict)
summary_writer.add_summary(summary_str, step)

事件文件写入完毕之后,可以就训练文件夹打开一个TensorBoard,查看即时数据的情况。
这里写图片描述
注意:了解更多如何构建并运行TensorBoard的信息,请查看相关教程Tensorboard:训练过程可视化
保存检查点(checkpoint)
为了得到可以用来后续恢复模型以进一步训练或评估的检查点文件(checkpoint file),我们实例化一个tf.train.Saver。

saver = tf.train.Saver()

在训练循环中,将定期调用saver.save()方法,向训练文件夹中写入包含了当前所有可训练变量值得检查点文件。

saver.save(sess, FLAGS.train_dir, global_step=step)

这样,我们以后就可以使用saver.restore()方法,重载模型的参数,继续训练。

saver.restore(sess, FLAGS.train_dir)

2.5.4、评估模型

每隔一千个训练步骤,我们的代码会尝试使用训练数据集与测试数据集,对模型进行评估。do_eval函数会被调用三次,分别使用训练数据集、验证数据集合测试数据集。

print('Training Data Eval:')
do_eval(sess,
        eval_correct,
        images_placeholder,
        labels_placeholder,
        data_sets.train)
print('Validation Data Eval:')
do_eval(sess,
        eval_correct,
        images_placeholder,
        labels_placeholder,
        data_sets.validation)
print('Test Data Eval:')
do_eval(sess,
        eval_correct,
        images_placeholder,
        labels_placeholder,
        data_sets.test)
注意,更复杂的使用场景通常是,先隔绝data_sets.test测试数据集,只有在大量的超参数优化调整(hyperparameter tuning)之后才进行检查。但是,由于MNIST问题比较简单,我们在这里一次性评估所有的数据。

构建评估图表(Eval Graph)
在打开默认图表(Graph)之前,我们应该先调用get_data(train=False)函数,抓取测试数据集。

test_all_images, test_all_labels = get_data(train=False)

在进入训练循环之前,我们应该先调用mnist.py文件中的evaluation函数,传入的logits和标签参数要与loss函数的一致。这样做事为了先构建Eval操作。

eval_correct = mnist.evaluation(logits, labels_placeholder)

evaluation函数会生成tf.nn.in_top_k 操作,如果在K个最有可能的预测中可以发现真的标签,那么这个操作就会将模型输出标记为正确。在本文中,我们把K的值设置为1,也就是只有在预测是真的标签时,才判定它是正确的。

eval_correct = tf.nn.in_top_k(logits, labels, 1)

评估图表的输出(Eval Output)
之后,我们可以创建一个循环,往其中添加feed_dict,并在调用sess.run()函数时传入eval_correct操作,目的就是用给定的数据集评估模型。

for step in xrange(steps_per_epoch):
    feed_dict = fill_feed_dict(data_set,
                               images_placeholder,
                               labels_placeholder)
    true_count += sess.run(eval_correct, feed_dict=feed_dict)

true_count变量会累加所有in_top_k操作判定为正确的预测之和。接下来,只需要将正确测试的总数,除以例子总数,就可以得出准确率了。

precision = float(true_count) / float(num_examples)
print('Num examples: %d  Num correct: %d  Precision @ 1: %0.02f' % (num_examples, true_count, precision))

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