说到硬件操控，有幸学过初中物理的大神们应该都知道：硬件操控的本质是电子器件两端接上符合规范的高低电压，造成电子流动然后电子器件进行工作。
但是，在实际开发中，一般会使用一段封装好的代码，例如安卓控制闪光灯打开：
try{
m_Camera = Camera.open();
Camera.Parameters mParameters;
mParameters = m_Camera.getParameters();
mParameters.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_TORCH);
m_Camera.setParameters(mParameters);
} catch(Exception ex){}
这种封装好的代码固然简单方便，但是总是没有利用电流操控底层的快感。而我对单片机的理解是： 单片机通过CPU逻辑运算+IO端口控制电流来控制电子器件的开关 。
那么单片机开发到底是什么呢？它怎么控制电流继而运行起电子元件呢？首先我们来看一个简单的例子。下面是一组八个LED灯的电路原理图：
大家可以考虑一下压抑住自己关掉页面的冲动，其实电路图很简单，经我一讲会更简单。我们先忽视上方的动态数码管，只需仔细浏览红色方框中的电路图，其中D11-D18是八个LED灯，并且负极默认接地（GND）。那么只要在LED灯左侧加上高电压，理论上我们就能让LED发亮，并且我们看到，LED左侧的引线通过好多乱七八糟的电路，最后落到J12上。电路对应实物图如下：
可以看到，J12是一排引脚，或者说是一排导电的金属针，那往后的事情就简单了呀，通过J12想办法接进正电压，我们就能“手动”让硬件点亮了。
想什么办法来接入高电压呢？你是否已经迫不及待地找向身边的插线板？唔…我们不这么玩儿，这么简单粗暴的“手动”和蓝翔的课程还有什么区别？为了稍稍高端一些，我们来试着看一下承载着单片机的MCU板块吧，其原理图如下：
实物图如下：
其中，40接入了VCC（正极），各种PX.X和PXX一一对应起来。事实上，我们把这些PXX叫IO端口，用一个简单粗暴的解释：这些端口能通过CPU逻辑发出或接收高电压或低电压。
相信聪明的看官们已经迫不接待把手伸过屏幕开搞了，没错，我们应该把单片机的输出端口和刚才LED的输入端口串联在一起，然后输出高电压，我们就能通过写写代码把LED完美地点亮了。接线如下（代表IO端口P0的JP10接到代表LED输入的J12）：
更多编程步骤请详见这里：http://igeekbar.com/igeekbar/post/272.htm