第一次用蓝牙通讯，现在市场上很多蓝牙模块功能都很强大，如果只是使用，不需要过多了解内部结构原理，只需要设置一些自己用到的参数就行了。
蓝牙分为传统蓝牙和ble蓝牙，现在大部分用到的都是ble低功耗蓝牙。蓝牙分主从模式，主模式是主动连接其它蓝牙设备，作为主模式可同时连接7个从设备，作为从设备只能被一个主设备连接。
使用蓝牙模块时，看模块支持哪种电平，有的可以直接接单片机的串口（TTL电平），有的需要经过232芯片连接。选定串口，设置好波特率，写好通讯协议，就可以通讯了。
以上都是很简单的内容，这里需要跟大家分享的惨痛的教训是关于串口和单片机的隔离。
我采购的SKY369可以直接连在单片机串口上，而且也可以3.3v供电。所以在设计电路时，我直接把蓝牙模块与单片机的某个串口接在一起，同时从模块引出四个排针，分别是vcc、gnd、rx、tx，注意，此时蓝牙模块已经焊在板子上了，按道理，在电路板不供电的情况下，我用usb转ttl线接四个排针，是可以进行AT指令设置的。但是，此处却出现了很多问题，很多问题！
问题如下图，我用的是友善串口助手，串口设置好了（可以在电脑计算机右键——设备管理——端口处查询自己用的串口号），蓝牙模块都有初始波特率，可以参考蓝牙模块的手册，数据位校验位停止位也是参考手册。发送和接收都是ASCII，然后点击发送，没反应，再点击，还是没反应。
排查串口波特率、排查串口线电压、排查tx、rx接没接反，最后发现都没问题，总不可能是蓝牙坏了吧，事实证明现在的模块都很稳定，一般不会出现质量问题。
而且，这个现象并不是每次都出现，而且蓝牙的通讯功能完好，只是设置出问题。同时，这个问题不是每次都会出现，有时候发送AT指令，有的可以实现，有的就会出现00 00 00 00……
这个现象据蓝牙模块厂家说，是供电问题，换了好几个串口工具和线，确认不是此处的原因。
经历了蓝牙模块返厂等一系列，发现，单片机和蓝牙模块之间在设置模式下，最好不要直接连接，拿一块板子做测试，把单片机与模块间的线割掉，就再也没出现发送数据没反应的现象了。
串口连接蓝牙模块时，同时也给单片机供电了，发送给串口的数据同时也发给单片机了，这时就混乱了，处理方法是单片机与蓝牙模块之间加跳线帽，设置时拔开，通讯时插上。
经验教训：外接设备与单片机连接时，最好做好隔离，包括编码器、蓝牙模块、wifi模块等。
另外，做通讯协议时，单片机通过蓝牙收到数据，处理返回数据时，返回处理函数最好清晰，此串口用作接受处理函数后，就不要再定时器里写其他的定时返回函数。也是血的教训。
例如，用单片机usart5做蓝牙通讯，蓝牙收到00，返回01，同时，蓝牙还要每隔0.01秒返回02，这样就会乱，导致蓝牙发送接收丢数据。
蓝牙篇就到这。