1.生成一个库文件的步骤
1.先在cmakelists里面写命令生成库文件
2.每一个库文件都要有一个对应的头文件，来说明这个库文件里面有什么
3.调用的时候main函数的cpp里面要包含库文件的头文件
4.编译生成可执行文件
5.生成可执行文件之后才是链接库文件
如下图
2. add_library
add_library(hello libHelloSlam.cpp)
add_library(hello_shared SHARED libHelloSlam.cpp)结果会生成一个hello_shared.so的动态库，shared就叫动态库
STATIC是静态库，以.a结尾