物体检测中的mAP含义

1.对于某个类别$C$，在某一张图片上，首先计算$C$在一张图片上的$Precision$：

$Precision=在一张图片上类别C识别正确的个数（也就是IoU>0.5）/一张图片上类别C的总个数$

2.依然对于某个类别$C$，可能在多张图片上有该类别，下面计算类别$C$的$AP$指数：

$AP=每张图片上的Precision求和/含有类别C的图片数目$

3.对于整个数据集，存在多个类别$C1、C2、C3$：

$mAP=上一步计算的所有类别的AP和/总的类别数目$

相当于所有类别的AP的平均值