平台:jz2440
作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者)
说明:韦东山一期视频学习笔记
一、我们首先来做第一个实验,用汇编语言点亮板子上的LED。
1.1 LED的原理图
从下面的原理图可知LED1是连接到芯片的GPF4
1.2 相关的GPIO寄存器的配置
我们要点亮LED,就要把相关的端口配置成输出口,并且输出低电平。看看芯片手册,要GPF4输出低电平要配置GPFCON寄存器设置相应的位位01即为输出状态,在配置GPFDAT相应的位为0即可输出低电平。
1.3相关代码:
led_on.S文件
1 .text 2 .global _start 3 _start: 4 LDR R0,=0x56000050 @ 设置R0为GPFCON寄存器 5 @ 用于配置端口的输入、输出状态 6 7 mov R1,#0x00000100 8 str R1,[R0] @ 设置GPF4端口为输出口 9 10 ldr R0,=0x56000054 @ 设置R0为GPFDAT寄存器 11 @ 用于配置端口输出的高低电平 12 13 mov R1,#0x00000100 14 str R1,[R0] @ 输出低电平 15 16 MAIN_LOOP: 17 B MAIN_LOOP
Makefile文件
1 led_on.bin:led_on.S 2 arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S 3 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf 4 arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin 5 clean: 6 rm led_on.bin led_on_elf *.o
1.4 执行结果
看一下图片LED是点亮了啊。
二、我们升级一下上一个程序,我们使用C语言的方式点亮LED灯.
2.1 我们要设置好C语言的运行环境,要关闭看门狗以及设置栈,函数的参数都是存放在栈里的,因此要用C语言的方式点亮LED,把栈设置好是很重要的。
查看芯片手册关闭看门狗的方法:
往WTCON寄存器写入0即可关闭
栈指针的设置:
目前我们的开发板是设置nandflash启动的,启动的时候会拷贝nandflash的前4K的内容到芯片内部的ram中运行,因此栈指针的范围不要超过4K
2.2相关代码
crt0.S
1 .text 2 .global _start 3 _start: 4 5 ldr R0,=0x53000000 @ 设置为看门狗寄存器地址 6 7 mov R1,#0x0 8 str R1,[R0] 9 10 ldr sp,=1024*4 @ 设置的sp范围不要超过4K 11 12 bl main 13 14 halt_loop: 15 b halt_loop
led_on_c.c
1 #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) 2 #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) 3 4 int main() 5 { 6 GPFCON = 0x00000100; //配置GPF4为输出口 7 GPFDAT = 0x00000000; //输出低电平 8 9 return 0; 10 }
Makefile
led_on_c.bin:crt0.S led_on_c.c arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis clean: rm -f led_on_c_elf led_on_c.dis led_on_c.bin *.o
2.3 编译与执行结果
执行make生成我们的目标文键led_on_c.bin,led_on_c.dis是反汇编文件
现象跟上一次的实验一下,这里就不贴图了啊。
3.1在修改一下上面的例子,改成流水灯