实验环境：
1.JZ2440 V3开发板
2.在UBUNTU 9.1下编译链接
下载方式：采用UBOOT+DNW的下载方式，默认已经装好了UBOOT和DNW的相关驱动等
一、C语言与栈
C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。
我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器（gcc）在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。
二、如何设置栈
在ARM中37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13），我们如何访问SVC模式下的SP呢？很简单，先把模式设置为SVC，再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。栈必须是当前一段可用的内存（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用）
当前CPU刚复位（刚启动），外部的SDRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用）。因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。内部SRAM总共有4K的大小(如下图所示)，在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈（FD），所以不出意外都是用满减栈，可知SVC栈应该设置为4096（最大也是4096）
三、汇编如何调用C语言
在汇编启动代码中设置好栈后，使用bl xxx的方式来调用C中的函数xxx即可。那么在C语言中怎么操作寄存器呢（其实就是内存）？
用C语言来访问内存，就要用到指针
unsigned int *p = (unsigned int *)GPFCON;
*p = 0x1500;四、实验代码
一共分为start.S led.c Makefile三个部分
start.S如下：
#define WTCON 0x53000000
.global _start
_start:
//关闭看门狗
ldr r0, =0
ldr r1, =WTCON
str r0, [r1]
/*设置内存：sp栈*/
ldr sp,=4096/*nand启动*/
// ldr sp,=0x40000000 /*nor启动*/
/*调用led_blink*/
bl led_blink
b .led.c如下：
#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054
void delay(void);
// 该函数要实现led闪烁效果
void led_blink(void)
{
// led初始化
unsigned int *p = (unsigned int *)GPFCON;
unsigned int *p1 = (unsigned int *)GPFDAT;
*p = 0x1500;
while (1)
{
// led亮
*p1 = ((0<<4) | (0<<5) | (0<<6));
// 延时
delay();
// led灭
*p1 = ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
// 延时
delay();
}
}
void delay(void)
{
unsigned int i = 5000000;
while (i--);
}Makefile文件如下：
all:
arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
arm-linux-ld -Ttext 0 led.o start.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
rm *.bin *.o *.elf NOTE:
其实在C语言访问寄存器一部分，大部分的程序都是这么写的：
#define GPFCON *((volatile unsigned int *)0x56000050)
#define GPFDAT *((volatile unsigned int *)0x56000054)
GPFCON = 0x1500；
效果是一样的，可以自己理解一下。
volatile的作用是让程序在编译时，编译器不对程序做优化。优化有时候是ok的，但是有时候是自作聪明会造成程序不对。如果你的一个变量是易变的，不希望编译器帮我们做优化，就在这个变量定义时加volatile。
参考链接：
朱老师课件