第一次发博客，请大家多多指教。下面开始正文。
一、 背景介绍
本科的时候做了一个毕业设计，是使用安卓手机来控制实验室的设备。原先已经有了电脑上的控制软件（Windows平台，VB编写），而我要做的就是在安卓上实现其部分功能。虽然都是实现过的功能，虽然要实现的功能不多，但是跨平台总是会遇到很多问题，比如界面设计，人机交互等一系列问题。
1、 设备介绍
先对要使用的设备介绍一下。主要的设备有四个：“自动化立体仓库”，“AGV小车”，“自动分拣系统”，“电子标签辅助分拣”。
 |
 |
| 自动化立体仓库 | AGV小车 |
 |
 |
| 自动分拣系统 | 电子标签辅助分拣 |
自动化立体仓库就是一个空间上的仓库，使用堆垛机来把货物运送到货架上，涉及出库、入库、移库、转库和盘点操作。AGV小车通过地面的黑色引导线来判断行动路线，并且运输货物。自动分拣系统可以由手机控制，将货物向不同的出口运送。电子标签辅助分拣，是用货架上的7位数码管显示要拿取的数目。之后会在设计程序时详细介绍。
2、 组网方式介绍
这一部分看似不起眼，但是十分重要，这关系到手机如何连接到设备，也决定了编程时使用的通讯方式。具体到设备的连接方式并不会影响到编程，要关注的是手机如何连接到这个复杂的系统中。其中WIFI转串口模块是关键的一环，这个模块会建立tcp服务器端，只要手机连接到该网络后与某一ip建立tcp连接（手机作为tcp客户端），WIFI转串口模块就会把手机发送给自己的消息透传给另一端的RS232串口，消息就能被接收了。当然，这个消息传递是双向的，设备的消息也能发送给手机。之后会在设计程序时详细介绍。
二、 开发环境配置
我开发使用的工具是android studio，下面就进行环境配置。
1、 下载必要文件
首先从
Android studio中文社区 下载Android Studio 软件包，我下载的是图中所示版本（我电脑的操作系统是Windows 64位），实际使用时可以根据自己操作系统的版本来选择。
至于java环境可以暂时不配置， Android Studio有自带的JDK。
2、 软件安装
先把Android Studio解压到自己要放置的目录，我放在了“D:\software\android-studio”目录下。接着解压SDK到“D:\android-sdk”目录下。打开该目录下的“SDK Manager.exe”，然后勾选并安装需要的东西。
完成后打开“D:\software\android-studio\bin”下的“studio64.exe”（不是64位的请打开“studio.exe”）。第一个小弹框选择cancel然后进入如下界面，打开右下角的Configure->Project Defaults->Project Structure。
之后就进入到如下界面，点击edit，再选择Android SDK的目录就完成SDK的选择了。当然这个界面也可以设置NDK。可以看到Android Studio目前使用了内置的JDK。
最后，新建一个工程，等待右下角gradle加载需要jar后，就完成了开发环境的配置。