连接指的是client和broker之间，client和client之间不能直接连接。client和broker之间建立连接，必须先发送一个 CONNECT 消息，并附带上必要的认证信息。broker接收到 CONNECT 之后，会执行认证等处理,应答一个 CONNACK 消息。连接一旦建立，broker会为client保持这个连接，直到客户端发起disconnect。
虽然client一般都是在router之下的局域网中，但client发起 CONNECT 给broker后，broker会保持该连接，所以MQTT是可以穿透NAT的。
CONNECT消息
- ClientId：broker内部唯一标示客户端的ID（CleanSession为true时可为空）
- CleanSession：标示client和broker之间是否需要建立持久连接（CleanSession为false表示持久连接）
- Username/Password：客户端验证（平文传输）
- WillMessage：遗嘱消息
- KeepAlive：客户端发起PING Request的时间间隔，确保连接正常。
需要注意的是，ClientId, WillMessage, Username/Password 这三项内容是存在 CONNECT 消息的Payload里的。
（2）Session
Session分为以下两种：
a）Persistent Session
broker 会存储订阅消息或未转发消息，为了给client存储信息需要指定ClientId。
如果CleanSession为false但没有指定ClientId是无法连接到broker的。
b）Clean Session
broker 不会存储任何订阅消息或未转发消息，适用于只publish的客户端。
当一个client连接到broker时，broker会为其创建一个session。
这个session相关信息将会同时保存在broker和client中。
session里包含以下内容：
- 客户端的订阅信息
- 从broker接收来的还没有ack的消息
- 发送给client的还没有ack的消息
client意外中断后发起重连broker，如果是持久session，client能够立即再获取到未接收到的消息。
client和broker之间的连接可以通过设置不同的clean_session来变更。
client可以是 Publisher 或者是 Subscriber 或者同时两者都是。