参考：https://www.cnblogs.com/tangs/articles/6377347.html
Android6.0系统把权限分为两个级别：
一个是Normal Permissions，即普通权限，这类权限不会潜藏有侵害用户隐私和安全的问题，比如，访问网络的权限，访问WIFI的权限等；
另一类是Dangerous Permissions，即危险权限，这类权限会直接的威胁到用户的安全和隐私问题，比如说访问短信，相册等权限。
但是到底哪些是普通权限和危险权限呢，这里给出分类，大家在使用时以便参考。
1、Normal Permissions （普通权限）
- ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS
- ACCESS_NETWORK_STATE
- ACCESS_NOTIFICATION_POLICY
- ACCESS_WIFI_STATE
- BLUETOOTH
- BLUETOOTH_ADMIN
- BROADCAST_STICKY
- CHANGE_NETWORK_STATE
- CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE
- CHANGE_WIFI_STATE
- DISABLE_KEYGUARD
- EXPAND_STATUS_BAR
- GET_PACKAGE_SIZE
- INSTALL_SHORTCUT
- INTERNET
- KILL_BACKGROUND_PROCESSES
- MODIFY_AUDIO_SETTINGS
- NFC
- READ_SYNC_SETTINGS
- READ_SYNC_STATS
- RECEIVE_BOOT_COMPLETED
- REORDER_TASKS
- REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS
- REQUEST_INSTALL_PACKAGES
- SET_ALARM
- SET_TIME_ZONE
- SET_WALLPAPER
- SET_WALLPAPER_HINTS
- TRANSMIT_IR
- UNINSTALL_SHORTCUT
- USE_FINGERPRINT
- VIBRATE
- WAKE_LOCK
- WRITE_SYNC_SETTINGS
使用以上权限是不会威胁到用户安全的，所以这类权限是可以直接的在manifest里面直接的使用，而且在安装后也会直接的生效了。
2、Dangerous Permissions （危险权限）
- SMS（短信）
- SEND_SMS
- RECEIVE_SMS
- READ_SMS
- RECEIVE_WAP_PUSH
- RECEIVE_MMS
- STORAGE（存储卡）
- READ_EXTERNAL_STORAGE
- WRITE_EXTERNAL_STORAGE
- CONTACTS（联系人）
- READ_CONTACTS
- WRITE_CONTACTS
- GET_ACCOUNTS
- PHONE（手机）
- READ_PHONE_STATE
- CALL_PHONE
- READ_CALL_LOG
- WRITE_CALL_LOG
- ADD_VOICEMAIL
- USE_SIP
- PROCESS_OUTGOING_CALLS
- CALENDAR（日历）
- READ_CALENDAR
- WRITE_CALENDAR
- CAMERA（相机）
- CAMERA
- LOCATION（位置）
- ACCESS_FINE_LOCATION
- ACCESS_COARSE_LOCATION
- SENSORS（传感器）
- BODY_SENSORS
- MICROPHONE（麦克风）
- RECORD_AUDIO
危险权限和普通权限也有区别，普通权限是单条的权限，而危险权限是以组展示的，也就是说，当你接受一个危险权限时，不但但接受的是界面上展示的这一个权限，而是它所在这个组里面的其他所有访问权限也将会被自动获取权限，比如，一旦WRITE_CONTACTS被授权了，App也有READ_CONTACTS和GET_ACCOUNTS的权限了。
值得注意的是，这类权限也是需要在manifest中注册的。