前言：
最近在公司做一个关于地图的APP，所以需要对地图的定位权限进行申请，刚开始疯狂的在AndroidManifest.xml文件里面写申请权限，一系列的报错和百度后才发现问题的所在，故此写下此博客也给自己和正准备采坑的小伙伴们一个提醒。(针对那些对安卓权限机制不熟悉的小伙伴（没错也包括我）大佬可忽略)。
简介：
android的权限系统自6.0之后就需要开发者去手动的申请，这些权限一般是涉及到用户的隐私，所以需要用户授权，例如：读取内外部内存卡、相机、相册、录音、定位等，虽然代码量不多，但也是麻烦因此此我就写了一个工具类，下面请看代码。(因为个人需要代码不多，只写了定位的权限申请，希望大家理解，相信如果仔细去看了我这篇博，那对于获取其他的权限申请也不会很难)。
申请定位权限代码块
如果你需要更换或申请另一个权限只需要将ACCESS_COARSE_LOCATION定位权限换成其他权限即可，(这里就不另外举例说明了)。
如果当前用户没有授权该权限或用户拒绝授权时，弹出对话框，让用户知道这个权限是必要权限，需要用户自己手动的到系统应用去打开，代码如下
相信这些代码不用过多的解释了吧，照抄就行！
这时候缺少一个权限授权回调处理的一个方法，代码如下
这段代码大家注意，这个回调方法是在要写在MainActivity类里面才能被调用，如果要写在的工具类里面，那么MainActivity类就必须要继承了该工具类不然就不得调用。因为此方法是Activity的重写方法，如果写在工具类里面而MainActivity没继承该工具类而强行在MainActivity里面去new一个对象来调用此方法则无效。
总结
以上就我对于安卓6.0去如何动态申请权限的全部代码，如有不懂和疑问可留言私信，另外向大家推荐一波大牛https://my.csdn.net/qq_34379015一个很牛逼一个Android、Java大神，最近也在疯狂写博客，大家不妨关注一波。(对了，如果大家觉得我这篇博客写的不错的话记得点赞哦！！)