下载地址：git https://github.com/DinnerHowe/simple_voice.git
安装pyaudio： sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio
安装request： pip install requests
教程网址：http://blog.51cto.com/9455163/1825839
安装 vlc： git clone https://github.com/geoffsalmon/vlc-python.git
下载完成后，使用如下命令加载vlc模型到Python中 sudo cp vlc-python/generated/vlc.py /usr/lib/python2.7/
教程网址：https://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444
测试使用：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78867450
1。功能包使用
relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft/Baidu_Speech$ roslaunch baidu_speech
simple_speaker.launch simple_voice.launch warning_speaker.launch
分别有三个示例launch：simple_speaker.launch，simple_voice.launch，warning_speaker.launch。
2。文本发音-simple_speak
$ roslaunch baidu_speech simple_speaker.launch Gender:=man
http://wiki.ros.org/baidu_speech
参数等具体说明参考wiki，这里使用男声，运行过程如下。
3。语音识别-simple_voice
$ roslaunch baidu_speech simple_voice.launch
如果运行时候还有错误如下：
解决办法：sudo apt-get install vlc
pip install python-vlc