kubelet垃圾回收主要指定期清理不使用的image以及container，以便节约存储空间。kubelet将人每隔一分钟清楚掉无效的container，每隔五分钟清理掉不使用的container。
不推荐使用外部的垃圾回收工具，因为这些工具有潜在的风险清掉掉仍然在使用的container。
image回收
在cadvisor的协助下，kubernetes通过imageManager管理所有image的生命周期。
image的清理回收策略受两个因素的影响：HighThresholdPercent与LowThresholdPercent。当磁盘消耗超过最高门限值时会触发image垃圾回收，系统会删除最不常使用的image只到满足最低门限值的要求。
容器回收
容器垃圾的回收清理与用户定义的三个变量决定。MinAge表示一个容器可以被回收清理的最小寿命。MaxPerPodContainer表示一个pod能够持有的最大死亡容器的个数。MaxContainers表示节点中允许存在的死亡容器的最大个数。这三个变量都可以被禁止，方式是将MinAge设置成０，将MaxPerPodContainer与MaxContainers设置成小于０的值即可，在这种情况下不会再执行垃圾回收清理。
kubelet会对那些身份不明、被删除、被标识越界的容器生效，通常是越老的容器越先被清除回收。MaxPerPodContainer与MaxContainer可能会彼此冲突，也就是每个pod的MaxPerPodContainer的总和超过MaxContainer的值。在这种情况下MaxPerPodContainer的值可能会被调整：最极端的情况是MaxPerPodContainer被设置成１，并且将最老的容器排除掉。另外，一旦pod拥有的窗口被删除，那么它们的寿命就会超过MinAge。
不归kubelet管理的容器也不会被kubelet执行垃圾回收清理。
用户配置
用户可以调整如下两个门限值控制kubelet的image垃圾回收：
- image-gc-high-threshold，磁盘消耗的最高百分比，超过的话就会触发image垃圾回收，默认90%。
- image-gc-low-threshold，磁盘消耗的最低百分比，应该是当磁盘消耗比低于这个值时，不触发或者停止image垃圾回收，默认值80%。
用户可以调整如下三个参数控制kubelet的container垃圾回收：
- minimum-container-ttl-duration，表示在被垃圾回收之前，一个结束运行容器的最小寿命，默认是０分钟，意思是只要结束运行，立即就可以回收。
- maximum-dead-containers-per-container，每个容器可以被保留的最大个数的过期实例的个数，默认值是１。
- maximum-dead-containers，节点全局范围内，能够保留的容器过期实例的最大个数，默认-1，表示没有限制。
以上机制中，存在着一个问题，容器满足垃圾回收的条件并且确实被回收了，但其实这些容器可能是有用处的，即使是尸体的话也需要先验尸再火化，这些容器中可能包含有用的数据或者是还没有被收集的日志。推荐的做法在满足需求的前提下，maximum-dead-containers-per-container、maximum-dead-containers这两个值应该尽量设置的足够大，以便以充足的时间处理尸体。
反对（derepcation）
本文中的一些标志，在将来kubelet的版本中可能会被替换或者直接排除，如下：
| Existing Flag | New Flag | Rationale |
|---|---|---|
--image-gc-high-threshold |
--eviction-hard or --eviction-soft |
existing eviction signals can trigger image garbage collection |
--image-gc-low-threshold |
--eviction-minimum-reclaim |
eviction reclaims achieve the same behavior |
--maximum-dead-containers |
deprecated once old logs are stored outside of container’s context | |
--maximum-dead-containers-per-container |
deprecated once old logs are stored outside of container’s context | |
--minimum-container-ttl-duration |
deprecated once old logs are stored outside of container’s context | |
--low-diskspace-threshold-mb |
--eviction-hard or eviction-soft |
eviction generalizes disk thresholds to other resources |
--outofdisk-transition-frequency |
--eviction-pressure-transition-period |
eviction generalizes disk pressure transition to other resources |
参考文档：https://kubernetes.io/docs/concepts/cluster-administration/kubelet-garbage-collection/