什么是路由？
路由是根据不同的 url 地址展示不同的内容或页面
早期的路由都是后端直接根据 url 来 reload 页面实现的，即后端控制路由。
后来页面越来越复杂，服务器压力越来越大，随着 ajax（异步刷新技术） 的出现，页面实现非 reload 就能刷新数据，让前端也可以控制 url 自行管理，前端路由由此而生。
单页面应用的实现，就是因为前端路由。
前端路由实现
1.Pjax（PushState + Ajax）
原理：利用ajax请求替代了a标签的默认跳转，然后利用html5中的API修改了url。
API： history.pushState 和 history.replaceState
两个 API 都会操作浏览器的历史记录，而不会引起页面的刷新，pushState会增加一条新的历史记录，而replaceState则会替换当前的历史记录。（Ajax可以实现页面的无刷新操作，于是，返回的时候，通过URL或其他传参，我们就可以还原到Ajax之前的模样）
浏览器的前进与后退，会触发window.onpopstate事件，通过绑定popstate事件，就可以根据当前URL地址中的查询内容让对应的菜单执行Ajax载入，实现Ajax的前进与后退效果。
页面首次载入的时候，如果没有查询地址、或查询地址不匹配，则使用第一个菜单的Ajax地址的查询内容，并使用history.replaceState更改当前的浏览器历史，然后触发Ajax操作。
window.history.pushState(null, null, "name/blue"); //url: https://www.baidu.com/name/blue window.history.pushState(null, null, "/name/orange"); //url: https://www.baidu.com/name/orange
2.Hjax（Hash + Ajax）
原理：url 中常会出现 #，一可以表示锚点（如回到顶部按钮的原理），二是路由里的锚点（hash）。Web 服务并不会解析 hash，也就是说 # 后的内容 Web 服务都会自动忽略，但是 JavaScript 是可以通过 window.location.hash 读取到的，读取到路径加以解析之后就可以响应不同路径的逻辑处理。
hashchange 事件(监听 hash 变化触发的事件)，当用 window.location 处理哈希的改变时不会重新渲染页面，而是当作新页面加到历史记录中，这样我们跳转页面就可以在 hashchange 事件中注册 ajax 从而改变页面内容。