操作系统 — 捕捉信号

捕捉信号






从上篇 浅析信号 中我们了解到信号机制是进程之间相互传递消息的一种方法,信号全称为软中断信号,也有人称作为软中断. 从它的命名

可以看出来 它的实质和使用和中断非常相似,所以,信号也可以说是进程控制的一部分.

软中断信号用来通知进程发生了异步事件. 进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号. 内核也可以因为内部事件而给进程发送

信号,通 知进程发生了某个事件. 注意,信号只是用来通知某进程发生了什么事情,并不给该进程传递任何数据.

收到信号的进程对各种信号有三种不同的处理方法:  第一种 直接忽略某个信号,什么也不做.  第二种 对该信号的处理保留系统的默认值,

这种缺省 操作无外乎就是5种! 1.生成core文件然后结束进程 2.继续执行 3.直接结束进程 4.暂停此进程 5.想父进程发送我已经执行

结束,等待回收资源. 第三种  就是类似于中断的处理程序,对于需要处理的信号,进程可以指定处理函数,由该函数来处理.

在进程表选项中有一个软中断信号域,该域中每一位对应一个信号,当有信号发送给进程时,对应位置位(类似于位图). 由此可以看出

来,进程对 不同的信号可以同时保留,但对同一个信号,进程并不知道处理之前来过多少个. 前31个信号都是这种结构所以为非实时信号. 

而我们这篇博客的着重点就是上面的进程对信号处理方式的第三种,也就是对需要处理的信号,进程可以指定处理函数,由该函数来处

理. 也就是 我们的信号捕捉!!!!  首先我们应该明白信号捕捉的过程中都发生了那些事情!




内核如何实现信号的捕捉



如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号. 由于信号处理函数的代码是在用户空间的,

处理过程 比较复杂,举例如下:

1.用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler.

2.当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态.

3.在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达.

4.内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数. sighandler

和main函数使用不同的堆栈空间,他们之间不存在调用和被调用的关系,是两个独立的控制流程.

5.sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态

6.如果没有新的信号抵达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了.


signal函数



#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

该函数的作用在进程当中注册信号,图中typedef出来的sighandler_t是一个函数指针,因为这个signal函数的返回值是一个旧的信号处

理函数 或者返回SIG_ERR.  第一个参数填写指定的信号. 第二个参数有三种情况 : SIG_IGN  让进程忽略指定信号  SIG_DFL :让进程对

待指定信号 执行其默认处理方式. 传入指向自定义函数的函数指针 让进程对待指定信号执行你传入的信号处理方法.

/*************************************************************************
	> File Name: 11.c
	> Author: ma6174
	> Mail: [email protected] 
	> Created Time: Wed 17 Jan 2018 04:43:59 PM PST
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

void handler(int s)
{
	printf("fuck you! you can't kill me'%d\n",s);
}

int main()
{
	__sighandler_t oldhandler = NULL;
	if((oldhandler = signal(SIGINT,handler)) == SIG_ERR)
	{
		perror("signal"),exit(1);
	}

	while(1)
	{
		printf("i am happy\n",sleep(1));
	}
}
这段代码非常容易理解,我让这个进程拥有特殊的信号处理函数,让它可以无视ctrl+c信号的操作. 那么我们来看看运行结果:



我看到这个进程这么happy,我就很不开心了微笑,我用ctrl+c终止它的时候,它还还嘴说fuck you. 于是我一怒之下! 

使用了ctrl+\ 结 束了这个进程.


这个进程太皮了,还跟我做对. 我有一万种方法处理它.  不过呢,能够帮助大家学习signal函数,让它皮一下也没关系. 接下来我们

继续往下走.



sigaction函数


#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作. 调用成功则返回0,出错则返回-1.signo是指定信号的编号. 若act指针

非空,则根 据cat修改该信号的处理动作. 若oldact指针非空,则通过oldact传出该信号原来的处理动作. 

act和oldact指向sigaction的结构体:

struct sigaction {
void     (*sa_handler)(int); //存放普通信号处理函数的位置.
void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);  //存放实时信号处理函数的位置
sigset_t   sa_mask; //处理信号的同时,对当前信号进行屏蔽.
int        sa_flags; //填0即可
void     (*sa_restorer)(void); //现在不需要了解到它.
};
将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号. 赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用

自定义函数 捕捉信号,或者说想内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号

的编号,这样就可以用 同一个函数处理多种信号.显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用.

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样

就保证了 在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么他会被阻塞到当前处理结束位置.

如果调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些额外需要屏蔽的信

号,当信号 处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字. sa_flags字段 置为0即可,现在不需要关心那么多!其实我们学了sigaction

函数之后,我们就要学会 忘掉signal函数. 因为sigaction函数比signal函数全面,而且更加严密,功能更强大! 

种种作用之下我觉得我们很有必要忘掉signal函数.


pause函数


  #include <unistd.h>

 int pause(void);


pause函数时调用进程挂起直到信号递达.如果信号的处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数没有机会返回; 如果信号的处理 动作

是忽略,则 进程进行处于挂起状态,pause不返回; 如果信号的处理动作是捕捉,则调用了信号处理函数之后pause返回-1,errno设置为

EINTR.所以Pause只有出 错的返回值, 错误码 EINTR表示 被信号中断.


设计实现一个mysleep函数



接下来我们使用上述的几个函数实现一个mysleep函数! 这样可以帮助我们锻炼所学习到的内容.我们先列出mysleep的思路:

1.main函数调用mysleep函数,后者调用sigaction注册了SIGALRM信号的处理函数sig_alrmm.

2.调用alarm(nsecs)设定闹钟

3.调用pause等待,内核切换到别的进程.

4.nsece秒之后,闹钟超时,内核发出SIGALRM给这个进程.

5.从内核态返回这个进程的用户态之前处理未决信号,发现SIGALRM信号,其处理函数是sig_alrm.

6.切换到用户态执行sig_alrm函数,进入sig_alrm函数时SIGALRM信号被自动屏蔽,从sig_alrm函数返回时SIGALRM信号自动解除

屏蔽.然后自动 执行 系统调用sigreturn再次进入内核,再返回用户态进行执行进程的主控制流程.

7.pause函数返回-1,然后调用alarm(0)取消闹钟,调用sigaction恢复SIGALRM信号以前的处理动作.


/*************************************************************************
	> File Name: mysleep.c
	> Author: ma6174
	> Mail: [email protected] 
	> Created Time: Thu 18 Jan 2018 07:34:34 PM PST
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>

void sig_alrm(int sig)
{
	//DO SOMETHING
}

unsigned int mysleep(unsigned int nsecs)
{
	struct sigaction new,old;
	unsigned int unslept = 0;
	new.sa_handler = sig_alrm;
	sigemptyset(&new.sa_mask);
	new.sa_flags = 0;
	sigaction(SIGALRM,&new,&old);
	alarm(nsecs);
	pause();
	unslept = alarm(0);
	sigaction(SIGALRM,&old,NULL);
	return unslept;
}

int main()
{
	while(1)
	{
		mysleep(1);
		printf("1 seconds passed\n");
	}
}


最后我解释两个问题: 

1.信号处理函数sig_alrm什么都没有干,为什么还要注册它作为SIGALRM的处理函数? 

因为如果你没有SIGALRM的处理函数,你看看pause函数的概念:

如果信号的处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数没有机会返回; 如果信号的处理动作是忽略,则

进程进行处于挂起状态,pause不返回; 如果信号的处理动作是捕捉,则调用了信号处理函数之后pause返回-1

现在明白了sig_alrm的作用了吧?? 

2.为什么要在Mysleep函数返回前要回复SIGALRM信号原来的sigaction?

我们想想想不恢复原来的信号处理方式会发生什么?  当你的信号的处理函数改变之后,那么以后所有用到这个信号的处理函数

的地方都变成了sig_alrm,这样很明显很不合理! 所以我们需要将SIGALRM信号的处理函数改回去. 让它的作用域只有这个mysleep里面.

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转载自blog.csdn.net/Dawn_sf/article/details/79102342