目前Android厂商大都使用kernel+ramdisk.img+dt.img的方式打包成boot.img。
Device Tree的基本语法
DTS文件主要由：root-node、child-node、property、include组成。
root-node:由‘/’表示，DT的Entry Point，所有设备均以子节点的形式处于根节点下。
child-node:node的形式为node-name{}；{}中是该node的实际内容，根节点下一般是Platform设备
总线，外设以子节点形式存在与总线类的节点中。如下的示例中，cpus这个节点位于根节点下，代表着
所有cpu，cpu0~x以子节点形式处于cpus下，代表着SoC上所有的cpu。
property: 属性，以key-value的形式表示，位于节点中。
include file: 用于包含其他源文件到dts中，dtsi一般中多个Machine公用的文件（i代表include）
，h文件在dts中一般用于宏定义。
(一)reg property
（二）chosen node
（三）aliases node
（四）memory node
memory@0{
device_type="memory";
reg=<0x00000000 0x20000000>;
};
（五）compatible node
i2c6@50{
compatible = "samsung,xxxx-i2c";
reg=<0x50 0x4000>;
interrupts=<1 0 4 28>;
};
（六）Property
MSM Device Tree的选取
高通平台DTS中有两个非常重要的id，一个是msm-id配置chipset id，该id是开机后
XBL由硬件寄存器中读取的。
另外一个是board-id，该ID用来表示platform和subtype.
platform_id：
◆ bits 31-24 = Platform Subtype ID
◆ bits 23-16 = Platform Version (Major)
◆ bits 15-8 = Platform Version (Minor)
◆ bits 7-0 = Platform Type ID [0x1] //0x1 -> CDP 0x8 -> MTP
subtype_id:
◆ bits 31-13 = Reserved Bits
◆ bits 12-11 = Panel Detection.
00 - limit to HD, 01 - limit to 720p
10 - limit to qHD
11 - limit to FWVGA
◆ bits 10-8 = DDR Size. default value as 0x0
◆ bits 7-0 = Platform Subtype
寻找单板的DT文件：
1、 LK中首先会将XBL中初始化获取到的当前主板的chipset id、platform id、pmic等进行整理
2、在LK中有相应的函数来翻译每个DTB信息，如8996平台：
platform_id(chipset)=246 variant_id(platform)=1
subtype=0 soc_rev=0x30001
pmic0=0x20009 pmic1=2000a
3、然后与DTB信息中的 上述参数进行对比，寻找最合适的DTS配置；
4、获取到最匹配的DTS后，LK会输出一下log:
[5880]Best match DTB tags 246/00000001/00000000/30001/20009/2000a/0/0
msm8996.dtsi. 基础的DTS文件，芯片的基础外设都在其中定义
msm8996-v3.dtsi. 对msm8996.dtsi的扩展，Version3版本
msm8996-coresight-v3.dtsi. V3版本的SOC信息
5、最后需要将设备树在内存中的地址传递给内核
如何配置CDP/MTP
高通建议修改方式是通过修改XML文件然后用脚本生成boot_cdt_array.c以及bin文件，
bin文件可以直接烧录到cdt分区中。
XML文件路径：boot_images/QcomPkg/Tools/cdp_1.0_jedec_lpddr4.xml
用高通脚本生成.c文件以及.bin文件：cdt_generator.py
注意若修改.c文件编译XBL烧录后发现修改不成功，则可能是cdt分区已经烧录了.bin文件，
需要用fastboot擦除cdt分区后，再次开机确认。
XBL中CDT参数输出log，根据此处信息确定platform id以及subtype。
DT使用
利用DT，添加单板驱动：
1、从芯片总的DTSI文件中添加设备节点信息
sound-9335{
compatible = "qcom,msm8996-asoc-snd-tasha";
qcom,model = "msm8996-tasha-snd-card";
}
2、在\drive\XXX中加入驱动信息
3、内核启动后就进行调试注册的XXX_probe函数
4、XXX_probe函数中就可以调用linux中OF的API接口获取文件节点信息。
常用的接口：
若from=NULL，则在全局链表of_allnodes中根据name查找合适的device_node。
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)
例如：
struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(NULL,"firmware");
根据设备类型在全局链表of_allnodes中查找匹配的device_node.
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
例如：
struct device_node *tsi_pci;
tsi_pci=of_find_node_by_type(NULL,"pci");
从设备树中提取gpio口，成功：得到GPIO口编号；失败：负数，绝对值是错误码。
static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index);
驱动编译到内核
1、驱动代码的位置。 drivers/char/xxx.c
2、修改Kconfig文件
3、修改Makefile.
4、修改上一级Makefile和Kconfig.
5、使用make menuconfig,或修改board config文件，编译新内核。
模块制作及调试
模块制作
把xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改
drivers/char/Makefile
obj-m += xxx.o
然后，
make modules，生成模块都drivers/char/xxx.ko
调试
在根文件系统中建立设备文件：
#mknod/dev/XXX c 232 0
加载模块
# insmod YYY
卸载模块
#rmmod YYY
驱动代码设计
1、定义并注册设备（device）
即实现硬件对应的设备（device）结构体。有两种方式，继承已有的设备，新建一种新的
设备。如采用已有的设备，一般需要定义私有的data结构体。
注册设备，即新的设备，加入到系统的device list中。
2、定义并注册设备驱动
实现设备（device）对应的驱动（driver），并加入系统的driver list中。
3、实现设备驱动的file_operations,如probe、open等函数。
高通845
PMIC:提供时钟 怎么提供给clock?
和时钟树的区别？
外设IO口
电源管理的功能，
LDO 线性降压
开关电源 效率高
Device Tree的基本语法
DTS文件主要由：root-node、child-node、property、include组成。
root-node:由‘/’表示，DT的Entry Point，所有设备均以子节点的形式处于根节点下。
child-node:node的形式为node-name{}；{}中是该node的实际内容，根节点下一般是Platform设备
总线，外设以子节点形式存在与总线类的节点中。如下的示例中，cpus这个节点位于根节点下，代表着
所有cpu，cpu0~x以子节点形式处于cpus下，代表着SoC上所有的cpu。
property: 属性，以key-value的形式表示，位于节点中。
include file: 用于包含其他源文件到dts中，dtsi一般中多个Machine公用的文件（i代表include）
，h文件在dts中一般用于宏定义。
(一)reg property
（二）chosen node
（三）aliases node
（四）memory node
memory@0{
device_type="memory";
reg=<0x00000000 0x20000000>;
};
（五）compatible node
i2c6@50{
compatible = "samsung,xxxx-i2c";
reg=<0x50 0x4000>;
interrupts=<1 0 4 28>;
};
（六）Property
MSM Device Tree的选取
高通平台DTS中有两个非常重要的id，一个是msm-id配置chipset id，该id是开机后
XBL由硬件寄存器中读取的。
另外一个是board-id，该ID用来表示platform和subtype.
platform_id：
◆ bits 31-24 = Platform Subtype ID
◆ bits 23-16 = Platform Version (Major)
◆ bits 15-8 = Platform Version (Minor)
◆ bits 7-0 = Platform Type ID [0x1] //0x1 -> CDP 0x8 -> MTP
subtype_id:
◆ bits 31-13 = Reserved Bits
◆ bits 12-11 = Panel Detection.
00 - limit to HD, 01 - limit to 720p
10 - limit to qHD
11 - limit to FWVGA
◆ bits 10-8 = DDR Size. default value as 0x0
◆ bits 7-0 = Platform Subtype
寻找单板的DT文件：
1、 LK中首先会将XBL中初始化获取到的当前主板的chipset id、platform id、pmic等进行整理
2、在LK中有相应的函数来翻译每个DTB信息，如8996平台：
platform_id(chipset)=246 variant_id(platform)=1
subtype=0 soc_rev=0x30001
pmic0=0x20009 pmic1=2000a
3、然后与DTB信息中的 上述参数进行对比，寻找最合适的DTS配置；
4、获取到最匹配的DTS后，LK会输出一下log:
[5880]Best match DTB tags 246/00000001/00000000/30001/20009/2000a/0/0
msm8996.dtsi. 基础的DTS文件，芯片的基础外设都在其中定义
msm8996-v3.dtsi. 对msm8996.dtsi的扩展，Version3版本
msm8996-coresight-v3.dtsi. V3版本的SOC信息
5、最后需要将设备树在内存中的地址传递给内核
如何配置CDP/MTP
高通建议修改方式是通过修改XML文件然后用脚本生成boot_cdt_array.c以及bin文件，
bin文件可以直接烧录到cdt分区中。
XML文件路径：boot_images/QcomPkg/Tools/cdp_1.0_jedec_lpddr4.xml
用高通脚本生成.c文件以及.bin文件：cdt_generator.py
注意若修改.c文件编译XBL烧录后发现修改不成功，则可能是cdt分区已经烧录了.bin文件，
需要用fastboot擦除cdt分区后，再次开机确认。
XBL中CDT参数输出log，根据此处信息确定platform id以及subtype。
DT使用
利用DT，添加单板驱动：
1、从芯片总的DTSI文件中添加设备节点信息
sound-9335{
compatible = "qcom,msm8996-asoc-snd-tasha";
qcom,model = "msm8996-tasha-snd-card";
}
2、在\drive\XXX中加入驱动信息
3、内核启动后就进行调试注册的XXX_probe函数
4、XXX_probe函数中就可以调用linux中OF的API接口获取文件节点信息。
常用的接口：
若from=NULL，则在全局链表of_allnodes中根据name查找合适的device_node。
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name)
例如：
struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(NULL,"firmware");
根据设备类型在全局链表of_allnodes中查找匹配的device_node.
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
例如：
struct device_node *tsi_pci;
tsi_pci=of_find_node_by_type(NULL,"pci");
从设备树中提取gpio口，成功：得到GPIO口编号；失败：负数，绝对值是错误码。
static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index);
驱动编译到内核
1、驱动代码的位置。 drivers/char/xxx.c
2、修改Kconfig文件
3、修改Makefile.
4、修改上一级Makefile和Kconfig.
5、使用make menuconfig,或修改board config文件，编译新内核。
模块制作及调试
模块制作
把xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改
drivers/char/Makefile
obj-m += xxx.o
然后，
make modules，生成模块都drivers/char/xxx.ko
调试
在根文件系统中建立设备文件：
#mknod/dev/XXX c 232 0
加载模块
# insmod YYY
卸载模块
#rmmod YYY
驱动代码设计
1、定义并注册设备（device）
即实现硬件对应的设备（device）结构体。有两种方式，继承已有的设备，新建一种新的
设备。如采用已有的设备，一般需要定义私有的data结构体。
注册设备，即新的设备，加入到系统的device list中。
2、定义并注册设备驱动
实现设备（device）对应的驱动（driver），并加入系统的driver list中。
3、实现设备驱动的file_operations,如probe、open等函数。
高通845
PMIC:提供时钟 怎么提供给clock?
和时钟树的区别？
外设IO口
电源管理的功能，
LDO 线性降压
开关电源 效率高