准备看的ros相关源码

进程通信:lcm

导航:navigation

3D可视化工具:rviz

Mobile Robot Programming Toolkit:mrpt

其他:

人体肌肉:simbody

openslam

clearnfight

3D可视化工具

猜你喜欢

转载自www.cnblogs.com/huipengly/p/9270126.html