使用的是飞凌OKMX6Q/DL-C板子，和它对应的goodix,gt928模块。由3.0.35的板级文件移植到飞思卡尔官方IMX6Q的4.1.15内核的设备树使用，设备树关于显示部分也是参考天嵌E9_V3的板子的imx6qdl-sabresd.dtsi的设备树。
飞凌OKMX6Q/DL-C板子 触屏的IIC线与LVDS在一起的，如下如是飞凌板子的触屏的原理图：
下图是飞思卡尔官方的触屏原理图：
因为官方没有复位脚，而飞凌板子有复位脚，查看飞凌提供的屏板子触屏接口的原理图与实物对比：
这上面也显示有四个引脚，因此需要配置这四个引脚，参考天嵌E9_V3板子的设备树，设置如下
好了，用的是飞思卡尔官网的的内核里面的goodix.c驱动，编译后运行，IIC挂载成功，但是触屏没有任何反应，打开设备文件点击触屏也没有任何打印信息。但也的确实触屏已经挂载成功，
后来发现是因为官方板子没有唤醒脚，驱动里面也没有复位功能，但是，飞凌的有唤醒脚，在对板子IRQ的引脚拉低一小段时间后触屏就能正常使用，因此对比飞凌的触屏驱动与飞思卡尔的驱动，添加了唤醒的程序；
然后触屏就能够在内核启动后正常工作了，但是内核在启动过程中的打印信息灭有改变。点击触屏也有打印信息了。
然而通过触屏程序验证时，X,Y轴和屏幕的分辨大小是反着的，因此又来改驱动。在这两个地方反一下就可以了，但是通过坐标打印出来的位置XY轴的最大值依然是反着的，但已经能够像正常触屏一样使用了。
总结：也有通过下图计算的方法换算XY轴的分辨率，也能实现正常使用，但是卡顿十分明显，而且不能实现多点触发。主要是没考到要自己添加唤醒程序，以为官方驱动里面已经有了，所以在这里浪费了一些时间。
