设备操作API：
(1)方法
Acm_DevOpen 打开设备
Acm_DevReOpen 重新打开设备
Acm_DevClose 关闭设备
Acm_GetProperty 获取设备属性
Acm_SetProperty 设置设备属性
Acm_DevLoadConfig 加载配置文件
Acm_EnableMotionEvent 启用/禁用运动事件
Acm_CheckMotionEvent 检查事件状态
Acm_DevEnableEvent(_All) 设备使能事件
Acm_CheckVersion 检查版本
Acm_GetLastError 获取最后一次错误
（2）事件
EVT_AX_MOTION_DONE 当前运动完成时
EVT_AX_COMPARED 当满足比较条件时
EVT_AX_ERROR 当错误发生时
EVT_AX_LATCH 当LATCH发生时
EVT_GPn_MOTION_DONE 当群组运动完成时
以下为（群组）速度事件，用的比较少。
EVT_AX_VH_START
EVT_AX_VH_END
EVT_GPn_VH_START
EVT_GPn_VH_END
（3）DIO
Acm_DaqDiGetByte 以字节形式获取数字量输入值
Acm_DaqDiGetBit 以位形式获取数字量输入值
Acm_DaqDoSetByte 以字节形式设定数字量输出值
Acm_DaqDoSetBit 以位形式设定数字量输出值
Acm_DaqDoGetByte 以字节形式获取数字量输出值
Acm_DaqDoGetBit 以位形式获取数字量输出值
（4）AIO （了解）
Acm_DaqAiGetRawData 获取模拟量输入值的二进制值
Acm_DaqAiGetVoltData 获取电压值