1.系统
Acm_AxOpen 打开轴
Acm_AxClose 关闭轴
Acm_AxResetError 当轴处于发生错误停止时，复位错误
2.运动IO
Acm_AxSetSvOn 打开伺服驱动器
Acm_AxGetMotionIO 获取运动IO 的状态
3.运动状态
Acm_AxGetMotionStatus 获取当前运动状态
Acm_AxGetState 获取轴的状态
4.停止
Acm_AxStopDec 减速停止
Acm_AxStopEmg 紧急停止
Acm_AxStopDecEx 下达停止命令时可以指定减速度
5.速度运动模式
Acm_AxMoveVel 命令连续运动
Acm_AxChangeVel 当前运动的理论速度发生变化
Acm_AxChangeVelByRate 按照设定的比例改变当前正在执行的动作的运行速度
Acm_AxChangeVelEx 在运动的过程中可同时改变速度，加速度和减速度
Acm_AxChangeVelExByRate 在运动的过程中可根据比率改变运行速度，同时可改变加速度和减速度
Acm_AxGetCmdVelocity 获取当前理论速度
6.点到点运动
Acm_AxMoveRel 命令相对点到点运动
Acm_AxMoveAbs 命令绝对点到点运动
Acm_AxChangePos 改变点到点运动的终点位置
Acm_AxMoveImpose 在当前运动上叠加新的运动
7.同时运动
Acm_AxSimStartSuspendAbs 暂停同步的绝对模式下的点到点运动
Acm_AxSimStartSuspendRel 暂停同步的相对点到点运动
Acm_AxSimStartSuspendVel 暂停同步的连续运动
Acm_AxSimStart 开始同步运动
Acm_AxSimStop 停止同步运动
8.回原
Acm_AxHome 命令回原点运动
9.位置/计数器
Acm_AxSetCmdPosition 设置理论位置
Acm_AxGetCmdPosition 获取理论位置
Acm_AxSetActualPosition 设置实际位置
Acm_AxGetActualPosition 获取实际位置
10.比较
Acm_ AxSetCmpData 设置比较数据
Acm_AxSetCmpTable 设置比较数据表
Acm_AxSetCmpAuto 设置线性比较数据
Acm_AxGetCmpData 获取当前比较数据
11.外部驱动
Acm_AxSetExtDrive 设置外部驱动