lua与C/C++交互，主要靠lua API和向lua注册好的函数。如下图
注：LuaGlue就是让Lua脚本中可调用的C++函数的接口。即那些注册的函数。
这里起关键作用的要数lua_State的结构，这就得讲一下Lua环境和Lua Stack。
Lua环境
Lua环境由所有可操作的数据构成，如编译好的函数、变量以及其他运行时内存。这些数据保存在一个称做lua_State的结构中。所有Lua应用程序都要求至少有一个lua_State，如果需要还可以有多个（如需要为两个不同的系统保存不同的数据时）。
Lua Stack
对于我们来说，Lua环境是用来发送和接收数据的地方，它利用栈（Lua Stack）来达到该目的。所有的数据交换，无论是Lua到C/C++语言或C/C++语言到Lua都通过这个栈来完成。Lua栈不同于系统栈，它只能通过Lua的API函数访问。
注册到Lua中的函数
所有注册到Lua中的函数都具有相同的原型
typedef int (*lua_Function)(lua_State *L);
这个函数仅有一个参数，即Lua的状态。它返回一个整数，表示其压入栈中的返回值数量。因此函数无须在压入结果前清空栈。在它返回后，Lua会自动删除栈中结果之下的内容。
在Lua使用这个函数前，必须注册这个函数。
void lua_pushcfunction (lua_State *L, lua_CFunction f);
将一个 C 函数压入堆栈。 这个函数接收一个 C 函数指针，并将一个类型为 function 的 Lua 值 压入堆栈。当这个栈顶的值被调用时，将触发对应的 C 函数。
这种方法需要重新编译Lua的执行程序，才能在Lua程序中使用这个新函数。但用下面的方法会更好，直接将C函数链接到lua。
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Lua调用C函数时，并不依赖于函数名、包的位置或可见性规则，而只依赖于注册时传入的函数地址。当用C函数扩展Lua时，最好将代码设计为一个C模块。因为现在只注册一个函数，但说之后可能会需要更多的函数。辅助库为这项工作提供了一个函数luaL_register，这个函数接收一些C函数及其名称，并将这些函数注册到一个与模块同名的table中。例如，假设创建一个模块，其中包含了这个luaglue函数。首先，必须定义这个模块函数：
static int luaglue(lua_state *L) { }
然后，声明一个数组，其中包含模块中所有函数及名称。这个数组元素的类型为luaL_Reg结构，该结构有两个字段，一个字符串和一个函数指针：
static const struct luaL_Reg mylib[] = { {"dir",l_dir}, {NULL,NULL}//结尾 };
最后，声明一个主函数，其中用到了luaL_register:
int luaopen_mylib(lua_State *L) { luaL_register(L,"mylib",mylib); return 1; }
其中luaL_register原型为：
void luaL_register (lua_State *L,const char *libname,const luaL_Reg *l);
luaL_register根据给定的名称（“mylib”）创建（或复用）一个table，并用数组mylib中的信息填充这个table。在luaL_Register返回时，会将这个table留在栈中。最后，luaopen_mylib函数返回1，表示将这个table返回给Lua。
ps：打开一个库，当libname为null时，该函数注册所有在luaL_Reg上的函数，不为null时，该函数会创建一个table，根据libname注册不与libname关联的函数。
当写完c模块后，必须将其链接到解释器。如果Lua解释器支持动态链接的话，那么最简便的方法是使用动态链接机制。在这种情况中，必须将c代码编译成动态链接库，并将这个库放入C路径（LUA_CPATH）中。然后，便可以用require从Lua中加载这个模块：
require "mylib"
这名调用会将动态库mylib链接到Lua，并会寻找luaopen_mylib函数，将其注册为一个Lua函数，然后调用它以打开模块。
如果解释器不支持动态链接，那么就必须用新的模块来重新编译Lua。此外，还需要以某种方式来告诉解释器，它应在打开一个新状态的同时打开这个模块。最简单的做法是，将luaopen_mylib加到luaL_openlibs会打开的标准库列表中，这个列表在文件linit.c中。
从C++程序员的观点来看，Lua像一个“黑盒子”，为一些服务处理命令和调用。Lua通常作为最上层接口直接和程序使用者和游戏玩家打交道，在核心程序处理之前接受并响应输入。
如果嫌麻烦，不想手动写这些代码的话，我推荐lua_tinker。也就只有两个文件，lua_tinker.h，lua_tinker.cpp。
环境配置，首先你需要搭建一个可以用lua的开发环境，这里网上有很多，我就不多说了。然后再将lua_tinker的lua_tinker.h和lua_tinker.cpp添加到你的工程中就可以了。
lua_tinker::def(L, "cpp_func", cpp_func); //在L栈中注册C++函数 lua_tinker::dofile(L, "sample1.lua"); //加载lua文件 int result = lua_tinker::call<int>(L, "lua_func", 3, 4); //调用lua中的function lua_func lua_tinker::class_add(L,"classA");//在lua中注册类 lua_tinker::class_con(L,lua_tinker::constructor<classA>);//在lua中注册构造函数 lua_tinker::class_mem(L,"memName",&classA::memName);
ps:用lua_tinker::call是要注意，参数不支持智能指针