本教程以下载与调试STM32芯片为例，简单说下在MDK平台上用JLINK下载与调试时配置的步骤
JLINK V9 可支持JTAG和SWD两种调试模式，同时STM32也支持JTAG 和SWD。所以，我们有2种方式可以用来调试，当用JTAG调试的时候，占用的IO线比较多，而SWD 调试的时候占用的IO 线只需要两根即可。
1、连线:在硬件上，把JLINK用USB线连接到电脑和板子的JTAG接口上。
2、JLINK连线：
1，Vref 电压参考，用于Jlink测试被调试设备的总线电压，一般接被调试设备的Vcc。
2-------------3.3V。Jlink输出3.3v给外部设备(可选)
5------------------TDI
7------------------TMS
9------------------TCK
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3、配置JLINK的一些参数：
（1）、打开MDK平台，在IDE 里面点击即打开Options for Target 选项卡 确定Target 选项如图图1所示（主要检查芯片型号和晶振频率，其他的一般默认就可以）
图1
（2）、在Debug 栏选择仿真工具为 J-LINK/J-TRACE Cortex，如图图2所示：
图2
上图中我们还勾选了Run to main() ，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f10x_hd.s 文件的 Reset_Handler ，再跳到main函数。
（3）、然后点击Settings，配置J-LINK调试模式。
图3
图3中，我们使用J-LINK V9 的SW 模式调试，Max Clock选项可以点击Auto Clk 来自动设置，图3中我们设置SWD 的调试速度为10Mhz，这里，如果你的USB 数据线比较差，那么可能会出问题，此时，你可以通过降低这里的速率来试试。
单击确定。
（4）、在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图图4所示：
图4
图4中，我们直接勾选Use Debug Driver ，即和调试一样，选择JLINK来给目标器件的FLASH 编程，
（5）、然后点击 Settings按钮，进入FLASH算法设置，设置如图 图5所示：
图5
这里MDK会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置flash 算法。我们使用的是STM32F103RCT6，FLASH 容量为256K 字节，属于高容量系列，所以Programming Algorithm 里面默认会有512K 型号的STM32F10x High-density Flash 算法（注意：256K 和512K 共用）。 另外，如果这里没有flash 算法，大家可以点击Add 按钮，自行添加即可。最后选中Reset and Run 选项，以实现在编程后自动启动，其他默认设置即可。在设置完之后，点击确定，然后再点击确定，回到IDE界面，编译一下工程。
4、调试：在工程项目编译通过后，点击（开始/停止仿真按钮），接下来我们就可以通过JLINK调试代码了，如图图6所示。
图6
可以发现，多出了一个工具条，这就是Debug 工具条，这个工具条在我们仿真调试的时候是非常有用的，下面简单介绍一下Debug 工具条相关按钮的功能。Debug 工具条部分按钮的功能如图图7所示：
图7
复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
挂起：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行 完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处的功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
观看变量/堆栈窗口：该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，在里面可以查看各种你想要看的变量值，也是很常用的一个调试窗口。
串口打印窗口：该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
内存查看窗口：该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
性能分析窗口：按下该按钮，会弹出一个观看各个函数执行时间和所占百分比的窗口，用来分析函数的性能是比较有用的。
逻辑分析窗口：按下该按钮会弹出一个逻辑分析窗口，通过 SETUP 按钮新建一些IO口，就可以观察这些IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观，注意软件仿真则没有这个功能。
5、调试完成之后，使用JLINK下载代码就非常简单了，大家只需要点击LOAD 按钮就可以进行程序下载。下载完成之后程序就可以直接在开发板执行，如图图8所示。
图8