如图所示，如何求点a绕o点旋转angle角度后（此处为逆时针旋转）b点的坐标？
假设o点为圆心(原点)，则有计算公式：
b.x = a.x*cos(angle) - a.y*sin(angle)
b.y = a.x*sin(angle) + a.y*cos(angle)
其中顺时针旋转为正，逆时针旋转为负，角度angle是弧度值，如旋转30度转换为弧度为： angle = pi/180 * 30。
若o不是原点，则可先将a点坐标转换为相对坐标计算，计算结果再加上o点坐标。
参与计算的a点坐标实际应为 a - 0,最终计算公式如下：
b.x = ( a.x - o.x)*cos(angle) - (a.y - o.y)*sin(angle) + o.x
b.y = (a.x - o.x)*sin(angle) + (a.y - o.y)*cos(angle) + o.y
引用：http://blog.csdn.net/can3981132/article/details/52518833