1.Bootloader部分：
a.很多人汇编部分会自己学着写
如果HDIVN非0，则需要将fast bus mode 转换为asynchronous bus mode；为提高启动速度，需开启ICACHE；都是对p15协处理器进行操作，很多初学者容易混淆
正确方式是：
模式转换 mrc p15, 0, r1 ,c1, c0, 0 （换行） orr r1, r1, #0xc0000000 （换行） mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
启动ICACHE mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 （换行） orr r0, r0 ,#(1<<12) （换行）mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
b.编译时 start.S warning: no newline end of file ---文件末尾要有一个回车，光标到下一行最左
对于*.c文件的换行，用"\n\r"比较好
c.更新了一个文件再重新编译时，出现 warning clock skew detected
---make clean后再make可解决（虽然该警告不影响编译，但解决了比较好）
2.linux操作系统部分：
a.装在虚拟机上的linux，若系统文件没有指定IP，重启时需要重新设定IP, 可在/etc/rc.d/rc.local文件中设定，加入
ifconfig eth0 *.*.*.* (需要设定的IP地址)
b.终端下执行某些指令，输出的内容太多，卷标托到最上也看不到全部，可使用如 ls > /home/print.txt使输出转移到指定 文件再查看
c.linux退出vi，命令模式下用ctrl+shift+':'，输入wq或q!；有些嵌入式终端却不行，则可能是设定成了shift+':'至末尾
3.交叉编译环境及工具
a.使用ADS工具及Jlink，AXD有时会卡死，需注意make, debug等的节奏，刚开始使用感觉不太顺畅，需先关闭Jlink再重启
b.使用Jlink烧写裸板程序及u-boot，需要找到对应的*.jflash
c.查看u-boot和kernel的代码，用source insight比较好，要学会使用
4.代码的编写
a.脚本文件中不能有注释；类似 . =ALIGN(4);的语句， .和=之间要有空格，不然编译会出错
新手查看Makefile比较困难，记住以下常用符号的涵义：
-c代表只编译，不链接； $@代表目标； $^代表所有依赖对象； @<代表第一个依赖对象
b.volatile代表编译时不优化，设定一些常量时很有用；C语言中的void类型，代表任意类型，而不是空的意思，需要注意
c.指针与一般整数变量之间的关系运算没有意义，但指针可以和零进行等于或不等于的关系运算，判断指针是否为空
先写到这里