协议：
别人说的话你能听得懂—–>收发双方的封装和解析数据的格式要一致；
同步通信和异步通信：
同步通信：
通信双方按照统一节拍工作，所以配合很好；一般需要发送方给接收方发送信息同时发送时钟信号，接收方根据发送方给它的时钟信号来安排自己的节奏。同步通信用在通信双方信息交换频率固定，或者经常通信时。
异步通信：
在双方通信的频率不固定时（有时3ms收发一次，有时3天才收发一次）不适合使用同步通信，而适合异步通信。异步通信时接收方不必一直在意发送方，发送方需要发送信息时会首先给接收方一个信息开始的起始信号，接收方接收到起始信号后就认为紧跟着的就是有效信息，才会开始注意接收信息，直到收到发送方发过来的结束表示。
电平信号和差分信号：
（1）电平信号和差分信号是用来描述通信线路传输方式的。也就是说如何在通信线路上表达1和0.
（2）电平信号的传输线中有一个参考电平线（一般是GND），然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。
（3）差分信号的传输线中没有参考电平，所有都是信号线。然后1和0的表达靠信号线之间的电压差
总结：电平信号的2根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰因此传输质量比较稳定，现代通信一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。
并行接口和串行接口：
（1）串行、并行主要是考虑通信线的根数，就是发送方和接收方同时可以传递的信息量的多少
（2）譬如在电平信号下，1根参考电平线+1根信号线可以传递1位二进制；如果我们有3根线（2根信号线+1根参考线）就可以同时发送2位二进制；如果想同时发送8位二进制就需要9根线。
（3）在差分信号下，2根线（彼此差分）可以同时发送1位二进制；如果需要同时发送8位二进制，需要16根线。
总结：听起来似乎并行接口比串行接口要快（串行接口一次只能发送1位二进制，而并行接口一次可以发送多位二进制）要更优秀;但是实际上串行接口才是王道，用的比较广。因为更省信号线，而且对传输线的要求更低、成本更低；而且在串行时可以通过提高通信速度来提高总体通信性能，不一定非得要并行。
RS232电平和TTL电平
（1）电平信号是用信号线电平减去参考线电平得到电压差，这个电压差决定了传输值是1还是0.
（2）在电平信号时多少V代表1，多少V代表0不是固定的，取决于电平标准。譬如RS232电平中-3V~-15V表示1；+3V~+15表示0；TTL电平则是+5V表示1，0V表示0.
（3）不管哪种电平都是为了在传输线上表示1和0.区别在于使用的环境和条件不同。RS232的电平定义比较大，适合干扰大、距离远的情况；TTL电平电压范围小，合适距离近且干扰小的情况。
（4）我们台式电脑后面的串口插座就是RS232接口的，在工业上用串口时都用这个，传输的距离小于15米。TTL电平一般用在电路板内部两个芯片之间。
波特率
（1）波特率（bandrate），指的是串口通信的速率，也就是串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。譬如每秒钟可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600.
（2）串口通信的波特率不能随意设定，而应该在一些值中去选择。一般最常见的波特率是9600或者115200；
起始位、数据位、奇偶校验位、停止位
（1）串口通信时，收发是一个周期一个周期进行的，每周期传输n个二进制位。这一个周期就叫做一个通信单元，一个通信单元是由：起始位+数据位+奇偶校验位+1停止位组成的。
（2）起始位表示发送方要开始一个通信单元：数据位是一个通信单元中发送的有效信息位；奇偶校验位是用来校验数据位，以防止数据位出错的；停止位是发送方用来表示本通信单元结束标志的。
（3）起始位的定义是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。
（4）数据位是本次通信真正要发送的有效数据，串口通信一次发送多少位有效数据是可以设定的（一般可选的有6、7、8、9，99%情况下我们都是选择8位数据位。因为我们一般通过串口发送的文字信息都是ASCII码编码的，而ASCII码中一个字符刚好编码为8位。）
（5）奇偶校验位是用来给数据位进行奇偶校验（把待校验的有限数据逐个位的加起来，总和为奇数奇偶校验位就为1，总和为偶数奇偶校验位就为0）的，可以在一定程度上防止位反转。
（6）停止位的定义是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。常见的有1位停止位，1.5位停止位，2位停止位等。99%情况下都是用1位停止位。
总结：串口通信时因为是异步通信，所以通信双方必须事先约定好通信参数，这些通信参数包括：波特率、数据位、奇偶校验位、停止位（串口通信中起始位定义是唯一的，所以一般不用选择）
单工同行和双工通信
（1）如果只能A发B收则单工，A发B收或者B发A收（两个方向不能同时）叫半双工，A发B收同时B发A收叫全双工。
三根通信线：Rx Tx GND
（1）任何通信都要有信息传输载体，或者是有线的或者是无线的。
（2）串口通信是有线通信，是通过串口线来通信的。
（3）串口通信线最少需要2根（GND和信号线），可以实现单工通信，也可以使用3根通信线（Tx、Rx、GND）来实现全双工。
收发双方事先规定好通信参数（波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等）
（1）串口通信属于基层基本性的通信规约，它自己本身不会去协商通信参数，需要通信前通信双方事先约定好通信参数（一般4个最重要的）
（2）串口通信的任何一个关键参数设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送方发送没问题，接收方也能接收，但是接受到全是乱码…
信息以二进制流的方式在信道上传输
（1）串口通信的发送方每隔一定时间（时间固定为1/波特率，单位是s）将有效信息（1或者0）放到通信线上去，逐个二进制位的进行发送。
（2）接收方通过定时（起始时间由读到起始标志位开始，间隔时间由波特率决定）读取通信线上的电平高低来区分发送给我的是1还是0。依次读取数据位、奇偶检验位、停止位，停止位就表示这一个通信单元（帧）结束，然后中间是不定长短的非通信时间（发送发有可能紧接着就发送第二帧，也可能半天都不发第二帧，这就叫异步通信），接下来就是第二帧..
总结
(1)波特率非常重要，波特率错了整个通信就乱套了；
(2)数据位、奇偶校验位、停止位也很重要，否则可能认不清数据。
(3)通过串口不管发数字、文本、命令等，都要先对发送内容进行编码，编码成二进制再进行逐个位的发送。
(4）串口发送的一般都是字符，一般都是ASCII码编码后的字符，所以一般设置数据位都是8，方便刚好一帧发送1个字符。