把nmap移植好之后，拷贝到开发板，测试也可以使用，但是有个问题，每次使用时，都需要把可执行文件和相关的依赖库拷贝到目标板，这样有点麻烦，有没有更好的方法呢？
在查阅资料之后，发现可以把nmap执行文件和相关的库制作成ipk包，这样只需要在openwrt下使用opkg命令安装ipk就可以了，ipk包的制作方法可以参考下面的这位网友
openwrt下ipk生成过程及原理 https://blog.csdn.net/whatday/article/details/79172258
他解释的很明了了，我的源码目录如下：
ipkg-build.sh nmap-mt7688
其中，ipkg-build.sh 是ipk的制作脚本，nmap-mt7688是制作ipk包需要的目录，ipk-build.sh的脚本可以参考openwrt系统的script目录下的ipkg-build.sh。
进入nmap-mt7688，创建CONTROL目录和usr目录
CONTROL目录下有control文件，改文件是ipk包的名字、版本、架构等相关信息
usr目录下有lib目录和sbin目录
sbin目录下是可执行文件nmap，lib目录下是所依赖的动态库
制作nmap的ipk的命令如下
把nmap-mt7688_V1.0.0_ramips_24kec.ipk拷贝到开发板，使用opkg命令安装
opkg install nmap-mt7688_V1.0.0_ramips_24kec.ipk
安装完就可以使用了。