一、串口简介
串行接口（串口）通常指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。
1、查看串口：右键 我的电脑-管理-设备管理器-端口，选择一个端口，双击查看属性。
2、 串口属性:从上图中可以看到串口属性，串口通信最重要的属性参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
（1）波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送960个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为960Bd，比特率为10位*960个/秒=9600bps。
（2）数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。标准的ASCII码是0～127（7位），扩展的ASCII码是0～255（8位）。
（3）停止位：用于表示单个包的最后几位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
（4）校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。
3、串口通信原理：
串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口，其本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。在发送数据时，数据从CPU经串行端口，字节数据转换为串行的位；在接收数据时，串行的位转换为字节数据。
4、常用的协议：
RS-232: 标准串口，最常用的一种串行通讯接口采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯, 是为点对点通讯而设计的。
RS-422: 支持点对多的双向通信。采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。
RS-485: 从RS-422基础上发展而来的， RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，但它比RS-422有改进，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。
串口的接口标准规范9针串口：
\ 1 2 3 4 5 /
\ 6 7 8 9 /
针脚功能：
1、载波检测(CD)
2、接受数据(RXD)
3、发出数据(TXD)
4、数据终端准备好(DTR)
5、信号地线(SG)
6、数据准备好(DSR)
7、请求发送(RTS)
8、清除发送(CTS)
9、振铃指示(RI)
二、使用C#和Unity进行串口编程
在对串口进行编程时候，我们要向串口发送指令，然后我们解析串口返回的指令。从.NET Framework 2.0开始，C#提供了SerialPort类用于实现串口控制。命名空间:System.IO.Ports。详细信息可以参看（MSDN技术文档）
1、 常用的字段：
PortName：获取或设置通信端口
BaudRate：获取或设置串行波特率
DataBits：获取或设置每个字节的标准数据位长度
Parity：获取或设置奇偶效验检查协议
StopBits：获取或设置每个字节的标准停止位数
2、 常用方法：
Close：关闭端口连接，将IsOpen属性设置false,并释放内部Stream对象
GetPortNames：获取当前计算机的串行端口名称数组
Open：打开一个新的串行端口连接
Read：从SerialPort输入缓冲区中读取
Write：将数据写入串行端口输出缓冲区
3、常用事件：
DataReceived：表示将处理SerialPort对象的数据接收事件的方法
DisPosed：通过调用释放组件时发生Dispose方法（继承自Component）
4、SerialPort 控件使用流程
流程是设置通信端口号及波特率、数据位、停止位和校验位，再打开端口连接、发送数据、接收数据，最后关闭端口连接步骤。
三、编程遇到的问题
1、没有将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，这时Unity编写SerialPort类会报错。
解决方法：将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，切换方法： “Edit–>project Setting–>Player–>Other Setting –>Api Compatibility level”。在这里将“.NET2.0 Subset”切换为“.NET2.0”
2、Unity的目标平台没有切换为Windows平台，会提示该命名空间不支持SystemIO,提示你切换工具。
解决方法：把目标平台切换为Windows平台，否则是其他平台会报错误。
3、串口发送的信息不能正常解析
解决方法：把串口发送的消息使用字节流进行转换。（字符流转换）
4、串口接收信息的缺失问题
（1）接收字符串（string）：port.ReadLine()
数据接收可能错误，数据丢失，数据接收不到
（2）接收字节数组（byte[]）：port.Read()
接收数据断层，会分两次接收完整数据
（3）接收单个字节（byte）：port.ReadByte()
将接收到的数据进行组合
代码可以直接使用，测试有效，直接复制到Unity脚本中和串口调试助手配合使用即可。
1 using UnityEngine; 2 using System.Collections; 3 using System.IO.Ports; 4 using System; 5 using System.Collections.Generic; 6 using System.Threading; 7 using System.Text; 8 9 public class PortControl : MonoBehaviour 10 { 11 #region 定义串口属性 12 public GUIText gui; 13 //public GUIText Test; 14 //定义基本信息 15 public string portName = "COM3";//串口名 16 public int baudRate = 9600;//波特率 17 public Parity parity = Parity.None;//效验位 18 public int dataBits = 8;//数据位 19 public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位 20 SerialPort sp = null; 21 Thread dataReceiveThread; 22 //发送的消息 23 string message = ""; 24 public List<byte> listReceive = new List<byte>(); 25 char[] strchar = new char[100];//接收的字符信息转换为字符数组信息 26 string str; 27 #endregion 28 void Start() 29 { 30 OpenPort(); 31 dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction)); 32 dataReceiveThread.Start(); 33 } 34 void Update() 35 { 36 37 } 38 39 #region 创建串口，并打开串口 40 public void OpenPort() 41 { 42 //创建串口 43 sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits); 44 sp.ReadTimeout = 400; 45 try 46 { 47 sp.Open(); 48 } 49 catch (Exception ex) 50 { 51 Debug.Log(ex.Message); 52 } 53 } 54 #endregion 55 56 57 58 #region 程序退出时关闭串口 59 void OnApplicationQuit() 60 { 61 ClosePort(); 62 } 63 public void ClosePort() 64 { 65 try 66 { 67 sp.Close(); 68 dataReceiveThread.Abort(); 69 } 70 catch (Exception ex) 71 { 72 Debug.Log(ex.Message); 73 } 74 } 75 #endregion 76 77 78 /// <summary> 79 /// 打印接收的信息 80 /// </summary> 81 void PrintData() 82 { 83 for (int i = 0; i < listReceive.Count; i++) 84 { 85 strchar[i] = (char)(listReceive[i]); 86 str = new string(strchar); 87 } 88 Debug.Log(str); 89 } 90 91 #region 接收数据 92 void DataReceiveFunction() 93 { 94 #region 按单个字节发送处理信息，不能接收中文 95 //while (sp != null && sp.IsOpen) 96 //{ 97 // Thread.Sleep(1); 98 // try 99 // { 100 // byte addr = Convert.ToByte(sp.ReadByte()); 101 // sp.DiscardInBuffer(); 102 // listReceive.Add(addr); 103 // PrintData(); 104 // } 105 // catch 106 // { 107 // //listReceive.Clear(); 108 // } 109 //} 110 #endregion 111 112 113 #region 按字节数组发送处理信息，信息缺失 114 byte[] buffer = new byte[1024]; 115 int bytes = 0; 116 while (true) 117 { 118 if (sp != null && sp.IsOpen) 119 { 120 try 121 { 122 bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);//接收字节 123 if (bytes == 0) 124 { 125 continue; 126 } 127 else 128 { 129 string strbytes = Encoding.Default.GetString(buffer); 130 Debug.Log(strbytes); 131 } 132 } 133 catch (Exception ex) 134 { 135 if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException)) 136 { 137 } 138 } 139 } 140 Thread.Sleep(10); 141 } 142 #endregion 143 } 144 #endregion 145 146 147 148 #region 发送数据 149 public void WriteData(string dataStr) 150 { 151 if (sp.IsOpen) 152 { 153 sp.Write(dataStr); 154 } 155 } 156 void OnGUI() 157 { 158 message = GUILayout.TextField(message); 159 if (GUILayout.Button("Send Input")) 160 { 161 WriteData(message); 162 } 163 string test = "AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送";//测试字符串 164 if (GUILayout.Button("Send Test")) 165 { 166 WriteData(test); 167 } 168 } 169 #endregion 170 }