八叉树分割的终止标准：
（1）最小体素尺寸
（2）一个预定义的最大深度的树
（3）每个体素的样本点的最大数目
（4）平面拟合残差阈值r和最小体素的大小d
参考文献:
点云八叉树分割
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转载自www.cnblogs.com/yhlx125/p/9009342.html
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