stm32之不定长接收

使用STM32CUBE_MAX配置工程，可以简化编程工作量，但是这样我们会遇到一些麻烦，比如利用串口接收不知道长度的数据的时候，我们可能会无从下手，前段时间看到他人程序中的串口不定长接收，此次特意总结，包括3类芯片串口不定长配置。

STM32F103ZET6

配置工程：

选择USART1，配置波特率为115200，并开启串口中断，DMA中断

配置程序

在配置工程后，我们需要在工程中重写printf重定向函数fputc（）和串口接收函数 UsartReceive_IDLE（）代码如下：

// 在头文件中定义结构体
#define RX_LEN        1024

typedef struct  
{  
uint8_t  RX_flag:1;        //IDLE receive flag
uint16_t RX_Size;          //receive length
uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer
}USART_RECEIVETYPE;  

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart);
extern    USART_RECEIVETYPE     UsartType1;

//定义结构体
USART_RECEIVETYPE     UsartType1;

// printf重定向
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}

// USART不定长接收
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
    uint32_t temp;  
  
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  // Checks whether the specified UART idle flag is set or not.
    {   
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);                     // Clears the UART IDLE pending flag.
        HAL_UART_DMAStop(huart);                              // Stops the DMA Transfer.
        temp = huart->hdmarx->Instance->CNDTR;                // Read DMA stream x number of data register 
        huart->hdmarx->Instance->CNDTR = 0;                   // Clear DMA stream x number of data register
        if(huart == &huart1)                                  // Checks whitch USART 
        {
            UsartType1.RX_Size =  RX_LEN - temp;   
            UsartType1.RX_flag=1;                             // Set RX_flag
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.RX_pData,RX_LEN);  // start DMA interrupt and receives an amount of data in non blocking mode. 
        }
    }  
}

配置完成后，需要在xxx_it.c中断函数中添加相应串口的UsartReceive_IDLE( ) 函数

/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    UsartReceive_IDLE(&huart1);  
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在主函数中需要开启DMA接收中断，和串口空闲中断，程序如下：

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.RX_pData, RX_LEN);    // Receives an amount of data in non blocking mode. 
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);                　　// Enable the specified UART interrupt.                  
    
    printf("**************C print 重定向*************\r\n");
    printf("**********USART_IDLE 不定长接收**********\r\n");
    
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        if(UsartType1.RX_flag )
        {
            UsartType1.RX_flag = 0;
            HAL_UART_Transmit(&huart1, UsartType1.RX_pData, UsartType1.RX_Size, 0xffff);
        }
  }

stm32之不定长接收

STM32F103ZET6

配置工程：

配置程序

运行结果

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