1、TCP四次挥手过程图
1、第一次挥手
客户端进程调用close或shutdown函数发出连接释放报文，并且停止发送数据。该报文首部中，FIN=1，其序列号为seq=u（等于前面已经传送过来的数据的最后一个字节的序号加1），此时，客户端进入FIN_WAIT_1状态
TCP规定，FIN报文段即使不携带数据，也要消耗一个序号。
2、第二次挥手
服务器收到连接释放报文，发出确认报文，该报文中ACK=1，ack=u+1，并且带上自己的序列号seq=v，此时，服务端就进入了CLOSE_WAIT状态。TCP服务器通知高层的应用进程，客户端向服务器的方向就释放了，这时候处于半关闭状态，即客户端已经没有数据要发送了，但是服务器若发送数据，客户端依然要接受。这个状态还要持续一段时间，也就是整个CLOSE-WAIT状态持续的时间。
客户端收到服务器的确认请求后，此时，客户端就进入FIN_WAIT_2状态，等待服务器发送连接释放报文（在这之前还需要接受服务器发送的最后的数据）
3、第三次挥手
服务器将最后的数据发送完毕后，就向客户端发送连接释放报文，FIN=1，ack=u+1，由于在半关闭状态，服务器很可能又发送了一些数据，假定此时的序列号为seq=w，此时，服务器就进入了LAST_ACK状态，等待客户端的确认。
4、第四次挥手
客户端收到服务器的连接释放报文后，必须发出确认，ACK=1，ack=w+1，而自己的序列号是seq=u+1，此时，客户端就进入了TIME_WAIT（时间等待）状态。注意此时TCP连接还没有释放，必须经过2MSL（最长报文段寿命）的时间后，当客户端才进入CLOSED状态。
服务器只要收到了客户端发出的确认，立即进入CLOSED状态。可以看到，服务器结束TCP连接的时间要比客户端早一些。
相关问题：
1、为什么建立连接协议是三次握手，而关闭连接却是四次挥手呢？
这是因为服务端在LISTEN状态下，收到建立连接请求的SYN报文后，把ACK和SYN放在一个报文里发送给客户端。而关闭连接时，当收到对方的FIN报文时，仅仅表示对方不再发送数据了但是还能接收数据，己方也未必全部数据都发送给对方了，所以己方可以立即close，也可以发送一些数据给对方后，再发送FIN报文给对方来表示同意现在关闭连接，因此，己方ACK和FIN一般都会分开发送。
2、为什么TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态？
（
1）最后一个ACK丢失时重发FIN
这是因为虽然双方都同意关闭连接了，而且握手的4个报文也都协调和发送完毕，按理可以直接回到CLOSED状态（就好比STABLISH状态那样）；但是因为我们必须要假想网络是不可靠的，你无法保证你最后发送的ACK报文会一定被对方收到，因状态下的SOCKET可能会因为超时未收到ACK报文，而重发FIN报文，所以这个TIME_WAIT状态的作用就是用来重发可能丢失的ACK报文。
（2）防止TCP处理同一条链接中旧实例的报文段
等待2MSL可以确保同一个链接的旧实例的报文段从网络中消失，也可以通过sock的-A选项来来绕开该机制，
2.4时间等待错误
当一段处于TIME_WAIT状态时，选择忽略重置报文RST请求，以避免时间等待错误，即，当前状态被重置报文段破坏而强制提前关闭链接
3、如果已经建立了连接，但是客户端突然出现故障了怎么办？
TCP还设有一个保活计时器，显然，客户端如果出现故障，服务器不能一直等下去，白白浪费资源。服务器每收到一次客户端的请求后都会重新复位这个计时器，时间通常是设置为2小时，若两小时还没有收到客户端的任何数据，服务器就会发送一个探测报文段，以后每隔75分钟发送一次。若一连发送10个探测报文仍然没反应，服务器就认为客户端出了故障，接着就关闭连接。
两端同时关闭链接
有同时打开，理所应当的也有同时关闭的场景，TCP协议也允许同时关闭。状态变化可以看到下图了，同时发送FIN包，两端同时执行主动关闭，进入FIN_WAIT_1的状态，从FIN_WAIT_1状态收到FIN包的时候进入CLOSING状态，然后回复ACK，进入TIME_WAIT状态。
参考：《TCP/IP详解》卷一