Four-Way Wavehand用来终止TCP连接，就是指断开一个TCP连接时，需要客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开。
在socket编程中，这一过程由Client或Server任意一方执行close触发。
由于TCP连接是全双工的，因此每个方向上都必须单独进行关闭。上图描述如下：
我曾在《TCP三次握手原理详解》介绍过：当Client与Server双方通过三次握手建立连接后，双方均处于ESTABLISHED状态，此状态下双方可以进行正常的数据传送。
第一次挥手
Client发送一个FIN=1 （FIN：释放连接）及 一个序号seq = u，用来关闭 Client 到 Server 的数据传送，代表 Client 一侧不再有数据发送给 Server 了，但是还能接收数据。随即 Client 进入 FIN_WAIT_1 状态。
第二次挥手
Server 收到 FIN 后，知道 Client 一侧不再有数据发送过来，请求断开连接。Server 发送一个ACK给 Client ，确认序号 ack 为接收序号 +1， 并发送序号 seq = v.随即进入 CLOSE_WAIT状态。
第三次挥手
Server 发送一个 FIN，用来关闭 Server 到 Client 的数据传送， Server 进入 LAST_ACK 状态。从图中也可以看出，在二、三次挥手期间，Server 仍然可以给Client传输数据（先前 Client 申请断开连接的时候可能 Server 的数据还没有发送完，可在这时将剩余没有发送完的数据发送完毕）。
第四次挥手
Client 收到FIN后，Client 进入 TIME_WAIT 状态，接着发送一个ACK 给Server，确认序号ack为收到序号w 再+1，Server收到后进入CLOSED状态。
完成四次挥手，连接断开。以上主动方是Client，被动方是Server。如果主动方是Server，被动方是Client的话同理，角色交换一下即可。
上述过程用情景对话的形式来理解就是：
A：说完了吗？我要挂了。
B：还没，BlaBlaBla....
B：说完了。
A：挂了，拜拜。
为什么需要四次挥手？
是为了确保数据能够完整的传输。
当被动方收到主动方的FIN报文通知时，它仅仅表示主动方没有数据再发送给被动方了。
但未必被动方所有的数据都完整的发送给了主动方，所以被动方不会马上关闭SOCKET，它可能还需要再发送一些数据给主动方。
之后再发送FIN报文给主动方，告诉主动方被动方同意关闭连接，所以这里的ACK报文和FIN报文多数情况下是分开发送的。
小弟才疏学浅，这些只是在学习过程中所记录的笔记，难免有些错漏。如果哪里有问题，请在文后留言，大家一起学习进步，谢谢！