任务
由于得力打印机（DL888D型号）不提供Linux版本驱动，其驱动开发商 seagull 只为Windows服务。故需要在Linux下提供能够对接打印机的软件。
打印机描述：该型号打印机是用来打印条形码、二维码等黑白图片的打印机(貌似叫热感打印机)。该打印机支持tspl指令。
输入：1、输入图像在纸上打印的长、宽(单位 mm)，2、要打印的图像
输出：将输入的图片居中打印在打印纸上。
所需Lib
1、libusb：http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.9/libusb-1.0.9.tar.bz2
该lib为c++包。
知识补充
1、TSPL指令：该指令是用于打印条形码打印机的统一指令，大多条形码打印机都支持该指令。
https://max.book118.com/html/2016/0226/35995692.shtm
2、libusb安装与使用方式：https://blog.csdn.net/psy6653/article/details/56678276
3、.prn 文件为打印文件，构建该文件，将该文件转换为字节码通过usb端口发送给打印机，打印机会自动读取字节码，并做出相关的工作。
4、DL888D 打印机会将接受到的指令存储在打印机的指令存储器中，如果指令有错，打印机会卡死，这时需要将打印机断电，指令存储器中存储的错误指令才会自动清除。
5、jni调用：
总体思想
java构建UI界面，接受输入的长、宽 ，图片。然后构建指令，将指令转为字节码，构建prn文件，通过JNI调用，调用so库。
C语言构建so库，主要功能为使用usblib 向 usb发送字节码。（将prn文件提取为字节码发送给usb端口，打印机会自动识别字节码）
关键命令与解析
关键指令在源码的 Config.java 文件中的TSPL变量：
public static final String TSPL = "SIZE 60 mm,40 mm\n" + "CLS\n" + "BITMAP ##WALTY_BYTES##\n" + "PRINT 1,1\n";
其中 ##WALTY_BYTES## 为占位符，之后替换为对应的BITMAP指令。
指令的具体解析请参考 ：TSPL指令
关键代码
1）java 图片二值化
public static void imgFilter(int width,int height,String path,ByteArrayOutputStream baos) throws IOException {
File file = new File(path);
BufferedImage image = ImageIO.read(file);
String str = (Config.PAPER_WIDTH - width*8)/2 + "," + (Config.PAPER_HEIGHT - height*8)/2 + "," + width+","+ (height*8) +","+Config.BITMAT_MODE+",";
System.out.println(str);
baos.write(str.getBytes());
byte b = 0x00;
BitSet bs = new BitSet(8);
BufferedImage grayImage = zoomInImage(image,width*8,height*8);
int cols = grayImage.getWidth();
int rows = grayImage.getHeight();
for(int row = 0 ; row < rows ; row++){
for(int col = 0 ; col < cols; col++){
if(grayImage.getRGB(col, row) == -1) {
b = (byte)(b | 0x80 >> (col%8));
}
if((col%8 == 7 && col != 0) || col == cols-1) {
baos.write(b);
b = 0x00;
}
}
b = 0x00;
}
}
该代码主要为将输入的图片二值化、拉伸为输入的长、宽，然后按照BITMAP指令要求，构建对应的格式。
2）向USB端口发送字节码
void send_msg(int len){
int ret = 1;
int i = 0;
int transferred = 0;
//printf("fc = %s,len = %d\n",file_content,len);
first_send();
ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle, EP2ADDR, file_content, len, &transferred, USB_TIMEOUT);
//printf("ret = %d,trans = %d\n",ret,transferred);
if(ret==0 && transferred==len){
printf("write Successful!\n");
}else{
printf("write error!\n");
}
}