面向对象动态建模，用于建立行为的实体间行为交互的四种图:状态图(Stage Diagram)，序列图(Sequence Diagram)，协作图(Communication Diagram)，活动图(Activity Diagram) 。
其中，"顺序图"与"协作图"表述的是相似的消息，"活动图"是"状态图"的一种。
协作图(Collaboration Diagram /Communication Diagram，也叫合作图)是一种交互图(interaction diagram)，强调的是发送和接收消息的对象之间的组织结构。一个协作图显示了一系列的对象和在这些对象之间的联系以及对象间发送和接收的消息。对象通常是命名或匿名的类的实例，也可以代表其他事物的实例，例如协作、组件和节点。使用协作图来说明系统的动态情况。协作图使描述复杂的程序逻辑或多个平行事务变得容易。
协作图(Collaboration Diagram /Communication Diagram)显示某组对象如何为了由一个用例描述的一个系统事件而与另一组对象进行协作的交互图。使用协作图可以显示对象角色之间的关系，如为实现某个操作或达到某种结果而在对象间交换的一组消息。如果需要强调时间和序列，最好选择序列图;如果需要强调上下文相关，最好选择协作图。
协作图用于显示对象之间如何进行交互以执行特定用例或用例中特定部分的行为。设计员使用协作图和序列图确定并阐明对象的角色，这些对象执行用例的特定事件流。它们是主要的信息来源，用于确定类的职责和接口。
与序列图(Sequence Diagram)不同，协作图显示了对象之间的关系。序列图(Sequence Diagram)和协作图表述的是相似的信息，但表述的方式却不同。协作图显示对象之间的关系，它更有利于理解对给定对象的所有影响，也更适合过程设计。
协作图的格式决定了它们更适合在分析活动中使用(请参见活动:用例分析)。它们特别适合用来描述少量对象之间的简单交互。随着对象和消息数量的增多，理解协作图将越来越困难。此外，协作图很难显示补充的说明性信息，例如时间、判定点或其他非结构化的信息，而在序列图中这些信息可以方便地添加到注释中。