一、镜像安装
Jetson Nano公版刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样,直接把镜像写入SD文件即可。
1.1下载镜像
- 到英伟达官方下载官方镜像
英伟达官方地址
1.2格式化sd卡
把sd卡插到读卡器上之后插到电脑,使用软件SDFormatter进行格式化,这里得需要注意格式化的盘符
1.3 SD卡烧录镜像
首先得把我们下载下来的镜像解压成.img格式的文件,之后使用Win32DiskImager软件来进行烧录,这里也是需要注意烧录的sd卡盘符,1.同时得添加刚刚解压的.img镜像进去,2.选择好sd卡盘符 ,3.之后点击写入
注:烧录完成后系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区,此时不要格式化!不要格式化!不要格式化!点击取消,然后弹出内存卡,插入到Jetson Nano上即可开机。
1.4开机
烧写完成后,将SD卡插入Jetson Nano,开机,注意使用DC电源需要短接J48跳线帽,使用microUSb需要拔掉J48跳线帽
之后会提示完成一些设置,时区,语言,输入法什么的,就不截图了,看见下图,大功告成
1.5u盘启动
套餐中的U盘/TF卡默认自带出厂镜像,无需进行烧录步骤,如果出现启动异常、或使用第三方U盘/TF卡则可按照此教程烧录镜像
把U盘插到虚拟机上,在虚拟机打开U盘,在U盘的界面打开终端,输入以下命令
cd boot/extlinux
sudo gedit extlinux.conf
把“root=/dev/mmcblk0p1"修改为“root=/dev/sda1”
如果打不开但是下图所示的位置为“root=/dev/sda1”将其修改为“root=/dev/mmcblk0p1"即可。
mmcblk0p1:SD卡启动
sda1:U盘启动
保存退出,将U盘插进jetson nano中,开机即可
如果以上的方法还没解决:
参考链接:https://blog.csdn.net/propor/article/details/127966228
1.6已经烧录过镜像如何重新烧录
1.6.1确定读卡器是否识别到SD卡。
点击计算机右键选择“管理”,选择磁盘管理,找到是否有可移动磁盘,大小为SD卡的大小。
1.6.2删除分区
可以使用分区助手删除SD卡所有分区,大概有10个左右,然后格式化磁盘,这样在用那两个软件就可以重新识别到盘符了,然后可以重新烧录镜像。(也可以用磁盘管理选择所有分区,注意不只是在下面删除分区,还有上面列表多出来的很小空间的分区都要删除,删除完后重新新建分区,格式化成fat32就可以正确识别到盘符了)
最后根据烧录镜像的步骤走一遍就可以重新烧录镜像了。
1.5u盘启动别忘记做
二、基础配置教程
2.1扩容
在虚拟机端安装扩容软件进行扩容(看清楚了!虚拟机!!!)
sudo apt-get install gparted
打开软件
右上角选择与实际sd卡容量相同的设备
右键【/dev/mmcblk0p1】->Resize/Move(看清楚了别选错了!!!)
将右边的框拉到顶,直至灰色区域变为全白->Resize
点击功能栏下方的√ -> Apply
扩容完成!
进入sd卡所在目录,右键-在终端打开
使用指令在终端进行查询验证
df -h
验证扩容成功,128G卡扩容信息如下
2.2连接网络
第一步是点击上面的网络符号,第二步选择我们需要连接的 网络,输入密码即可,我这里是已经连接好yahboom2的网络了的
2.3远程控制
个人比较习惯于使用ToDesk软件进行控制,因为jetson架构为aarch64。所以需要下载下图所示内容
点击上图连接下载安装包,安装包默认下载至Downloads文件
分别执行以下命令完成安装并运行
cd Downloads
sudo apt-get install ./todesk-v4.3.1.0-arm64.deb
todesk
登录自己个人账户即可,然后修改语言和控制密码(自行查看todesk官网教程)
2.4jtop安装
安装jtop可查看CPU、GPU占用情况
打开终端依次执行以下语句
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
sudo apt install curl
sudo apt install nano
sudo apt install python3-pip # 安装pip3
sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 安装jtop
sudo systemctl restart jetson_stats.service # 运行jtop服务
reboot # 重启系统
输入以下命令运行
jtop
参考于亚博智能提供的相关资料结合自身验证就修改后验证可用