在更新源的时候，经常遇到这种情况
W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-updates_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-updates_universe_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-security_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-security_universe_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
当然也有类似的问题，现在总结一下解决办法，我很多办法都试了，不同的情况可能有不同的解决的办法，对于菜鸟来说，出问题就搜文章，然后一个一个试，试对了就好用。
最后我发现都是在从http://extras.ubuntu.com/ubuntu更新的时候，更新的bzip2 ,,出的问题。
所以我找到设置源的地方：将其他软件中的 两个独立 的源勾去掉。 然后更新就好了！
如图：
这里的添加试可以换源的，在网上搜索一些源添加进去，以deb开头
经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动，大家终于可以愉快地使用exbot国内镜像更新ROS了，镜像实时同步更新
更新源地址：
http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/
wiki地址：
http://ros.exbot.net/wiki/
设置教程：
1. 打开system setting->Software&Updates
2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮
3. 下面一段复制进去
deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main- 确定点Add Source 勾选选项
就可以愉快地在命令行里
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade