SuperMap iMobile 二三维导航一体化之——二维室内导航

二维室内导航

1 数据制作
2 二维室内导航数据加载应用

1 数据制作

1.1 图层分组

数据准备完毕后，需要对数据进行分组，以图层组的方式组织数据，使每个图层组中含有一个楼层的全部数据。

操作方法:

1.建立图层分组：每个图层组中管理一个楼层的数据，有几个楼层创建几个分组。先将数据集添加到地图窗口，此时可以在图层管理器中看到“新建根组”按钮，点击新建组/新建根组，创建图层分组。注意：一级分组名称必须为“indoor”（注意大小写字母）。
2.将室内数据集加入到当前地图，并放置在相应的分组下。

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1.2 专题图制作

1.2.1 面数据专题图

操作方法:

1.制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。在图层管理器中，选择面图层，右键，选择制作专题图——单值专题图——默认，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。设置表达式为"CO_TYPE"，可通过颜色方案，选择合适的显示颜色，或者通过“风格”按钮，打开“填充符号选择器”，自行设置。
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2.制作标签专题图，将名称显示出来。在图层管理器中，选择面图层，右键，选择制作专题图——标签专题图——统一风格，在右侧出现如下所示的“专题图”设置界面。选择标签表达式为"FT_NAME_CN"，并可在属性、风格、高级选项卡中进行相应的设置。

1.2.2 点数据专题图

操作方法:

1.制作单值专题图，根据类型显示不同的风格。可以通过点击“风格”按钮，打开“点符号编辑器”，选择合适的点显示风格。如果“点符号选择器”中的点符号类型不能满足要求，可以通过“导入符号库”（导入.sym格式符号库），“导入栅格文件”（导入JPG、PNG、BMP、ICO格式图片）两种方式，导入满足条件的符号。
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2.制作标签专题图：方法与面数据制作相同，参照面数据的步骤。

1.3 添加属性

1.3.1 添加室内路网底面数据集属性

室内路网底面数据集用于控制室内地图是否显示。

操作方法:

在工作空间管理器中右键单击该数据集，点击属性——属性表，为室内路网底面数据集添加属性项“LinkName"（名称固定，不可更改）。
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2.为上述属性项添加属性值。
LinkName属性值，来源为“图层管理器”中，楼层分组的上一级分组的图层名称。获取方式为，在该分组上点击右键，选择图层属性，在图层属性表中“图层名称”的值。

LinkName"属性值的获取方式
添加属性值

1.3.2 添加楼层关系属性表属性

在工作空间管理器中双击FloorRelationTable，为楼层名称添加属性值，属性值的获取方式为图层管理器中每个楼层的分组对应的图层名称。

操作方法:

在图层管理器中右键楼层组，点击图层属性，图层名称即为FloorRelationTable中的楼层名称。
添加完成后结果示意如下图：
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1.4 构建楼梯关系

操作方法:

单击交通分析——室内导航——构建楼梯关系按钮，弹出加载室内导航模型对话框，在对话框中您将设置以下信息：
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路网：设置已构建导航模型所在数据源及生成的楼层关系属性表数据集。

楼梯关系数据集：为三维线数据集，作为不同楼层之间的连接桥梁。可加载已存在的楼梯关系数据集，进行修改、删除、添加等管理操作，同时也可新建数据集，从初始构建楼梯关系。

完成上述设置，单击确定按钮，程序将自动加载导航模型中的数据集，生成二三维一体化的导航场景模型，同时弹出楼梯关系管理对话框。提供鼠标拾取和指定楼梯ID两种方式构建楼梯关系，构建楼梯关系前后的对比图如下图所示：
方式一：鼠标拾取，在楼梯点列表区中选择设置楼梯关系的的楼梯点记录，单击鼠标拾取按钮，将鼠标移至场景中，鼠标状态变为拾取状态，选择要到达的楼梯点，即可将两个楼梯点建立连接，生成一条三维线，同时程序自动将该楼梯点信息添加至到达ID和到达楼层的属性中。

方式二：指定楼梯ID，在楼梯点列表区中选择设置楼梯关系的的楼梯点记录，双击当前楼梯点的到达 ID 内容框，弹出到达ID列表框，在列表框中勾选到达ID的单选框。

在这里插入图片描述
3. 构建完成后，工作空间管理器中会得到下图所示结果数据集。

4. 关闭场景，您可根据需要选择是否保存该场景。

2 二维室内导航数据加载应用

室内导航功能是通过代码来实现的。参考代码如下：

2.1 加载地图

//设置许可文件路径
        Environment.setLicensePath(sdcard + "/SuperMap/license/");
             
        //组件功能必须在 Environment 初始化之后才能调用
        Environment.initialization(this);

        setContentView(R.layout.activity_main);
          
        //打开工作空间
        m_wokspace = new Workspace();
        WorkspaceConnectionInfo info = new WorkspaceConnectionInfo();
        info.setServer(sdcard+"/SampleData/IndoorNavigationData/beijing.smwu");
		info.setServer(sdcard+"/SampleData/Beijingmall/beijingMall.smwu");
		info.setServer(sdcard+"/SampleData/navi2D/navi2D.smwu");
		info.setServer(sdcard+"/SampleData/mall/kaide.smwu");
        info.setType(WorkspaceType.SMWU);
        m_wokspace.open(info);
              
        //将地图显示控件和工作空间关联
        m_mapView = (MapView)findViewById(R.id.Map_view);
        m_mapControl =  m_mapView.getMapControl();
        m_mapControl.getMap().setWorkspace(m_wokspace);
              
        //打开工作空间中的地图。参数0表示第一张地图
        String mapName = m_wokspace.getMaps().get(0);
        m_mapControl.getMap().open(mapName);
        //设置使用全屏绘制模式,点、文字和普通图层同时显示
        m_mapControl.getMap().setFullScreenDrawModel(true);
        //刷新地图        
        m_mapControl.getMap().refresh();

注：

工程创建以及环境配置可以参考在线帮助或开发指南，进行室内导航，需要加入分析库和导航库，即com.supermap.analyst.jar和com.supermap.navigation.jar。
许可的申请方式，见在线帮助或开发指南。
许可和数据的路径可根据情况进行设置。

2.2 导航模块初始化

m_NavigationEx = m_mapControl.getNavigation3();
	m_NavigationEx.setUpdateDataMode(true);
	m_NavigationEx.setDatasource(m_wokspace.getDatasources().get("kaide_mall"));

	m_floorListView = (FloorListView)findViewById(R.id.floor_list_view);
	m_floorListView.linkMapControl(m_mapControl);
	m_mapControl.setGestureDetector(new GestureDetector(m_mapControl.getContext(), mGestrueListener));

2.3 添加导航点


	//设置最近门模式，在路径分析是自动选取最近的门。（本接口10.1.2及以后版本可用）
	m_NavigationEx.setNearestDoorMode = true;
	
	//设置起点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
	m_NavigationEx.setStartPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);
				
	//设置终点：可以连续设置，保留最后一次设置的值
	m_NavigationEx.setDestinationPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);
				
	//设置途径点：可以连续设置，途径点个数不限制 注意：没有起点和终点时不能添加途径点
	m_NavigationEx.addWayPoint(pt.getX(), pt.getY(), mCurrentFloorID);

2.4 路径分析

//判断室内地图是否打开
	String currentFloorID = m_floorListView.getCurrentFloorId();
	if (currentFloorID == null) {
    
    
		Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "请先打开室内地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		return;
	}
	//判断室内地图数据源是否加载成功
	Datasource datasource = m_floorListView.getIndoorDatasource();
	if (datasource == null) {
    
    
		Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "室内地图数据源加载失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		return;
	}
	//设置室内地图所在的数据源
	m_NavigationEx.setDatasource(datasource);
	
	//路径分析
	boolean bResult = m_NavigationEx.routeAnalyst();
	if(bResult){
    
    
		Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "分析成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
	}
	else{
    
    
		Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "分析失败，确认是否添加导航点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		return;
	}

2.5 导航

	//开始导航  0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
    if(!m_NavigationEx.startGuide(1)){
    
    
		Toast.makeText(m_mapControl.getContext(), "导航启动失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		return;
	}