Ubuntu 20.04/22.04版本默认的cmake版本不超过3.19,gcc/g++为9.x版本
而ap开发要求cmake版本大于3.19,gcc/g++版本为gcc-7
1 安装高版本cmake
cmake源码下载路径
https://cmake.org/files/
tar zxvf cmake-3.19.2.tar.gz
cd cmake-3.19.2
./bootstrap --prefix=/usr/local
make -j
sudo make install
2 安装低版本gcc/g++
方法一: apt源安装
//更新包列表
sudo apt update
//安装 build-essential 软件包集合
//会安装一系列软件,其中就包括 gcc、G ++ 和 make 等。
sudo apt install build-essential
//安装gcc7/g++7
sudo apt install