1、在webots中生成控制器文件,选择使用vs的ide
2、打开vs2022,并打开生成的控制器文件夹,进行环境配置(使用2019好像会更麻烦?)
若打开的文件夹并没有看见项目,可双击.sln文件打开项目
之后就根据其他文档学习添加项目文件路径,不再一一叙述,下为最终图
3、关于环境变量
项目属性中的路径可能或有<WEBOTS_HOME>,需确保路径为webots安装路径
设置->编辑系统环境变量->环境变量
在系统变量中找到<WEBOTS_HOME>,判断是否正确,否则修改即可。
注意:vs中运行时需将webots的控制器改为extern!!